[发明专利]基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统在审
| 申请号： | 201410682516.9 | 申请日： | 2014-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN105676879A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 杨晓方 | 申请（专利权）人： | 陕西亚泰电器科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 杨世兴 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 直流电机 纠偏 控制系统 | ||
1.基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统，其特征在于：包 括用于检测物料偏移信号的传感器(1)、用于通过CAN总线模块(2)接 收所述传感器(1)输出的物料偏移信号进行处理后并通过无刷电机驱动 模块(4)来驱动无刷直流电机(5)的控制器(3)，所述无刷直流电机 (5)和用于消除物料偏差的驱动器(6)相接，所述控制器(3)通过霍 尔开关(7)的状态来使能无刷电机驱动模块(4)，所述霍尔开关(7) 与无刷直流电机(5)相接，所述霍尔开关(7)与控制器(3)的输入端 相接，所述控制器(3)的输入端接有用于当所述驱动器(6)超过量程时 被触发进而使无刷直流电机(5)停止运转的限位开关(11)，所述控制 器(3)的输入端接有用于采集流经所述无刷电机驱动模块(4)的电流信 号并转换成电压信号的电流采样电路(10)，所述控制器(3)通过电流 采样电路(10)输出的采样电压信号对无刷直流电机(5)的速度进行PID 调节和对无刷直流电机(5)实现过流保护，所述控制器(3)的输出端接 有用于发出声光报警信号的声光报警模块(8)，所述传感器(1)和控制 器(3)均通过所述CAN总线模块(2)接有通信转换模块(13)，所述通 信转换模块(13)与上位机(14)相接。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制 系统，其特征在于：所述控制器(3)的输出端接有用来显示物料的偏移 量的显示器(12)。
3.根据权利要求2所述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制 系统，其特征在于：所述显示器(12)为液晶显示器。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制 系统，其特征在于：所述控制器(3)的输入端接有用于设置纠偏系统参 数的按键模块(9)。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制 系统，其特征在于：所述控制器(3)采用dsPIC30F5016控制器。
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