[发明专利]电动车控制系统及其启动执行程序

说明书

技术领域

本发明涉及电动车操控系统领域，具体涉及一种电动车控制系统及其启动执行程序。

背景技术

目前市场上电动车是通过电瓶供电驱动电动车运行，然而电瓶电容量有限，使得电动车的续航能力有限，而且电动车的长时间使用电瓶寿命会下降，随着时间推移，续航路程更短，这给人们的生活带来诸多不便，能长久供电、长距离续航的电动车受到消费者的青睐。

电动车操作安全性高、舒适性好一直是驾驶员们的追求，对电动车保险杠、坐垫等方面的改进是一方面，而在电动车提速、运行、减速刹车过程中，自身的控制系统对电动车操作的安全性和舒适性影响也很大，在控制系统细节方面做出有效改进能进一步的完善了电动车的安全、舒适性能。

发明内容

本发明的目的在于：为解决以上问题提供一种能提高电动车持久续航能力，提高驾驶员的操作舒适性和安全性的电动车控制系统及其启动执行程序。

本发明所采用的技术方案是这样的：

电动车控制系统，包括电瓶、控制板、步进电机，还包括发电机和电瓶电量检测模块，所述控制板与所述步进电机相连，所述步进电机与所述发电机相连；所述控制板用于接收电动车旋把的调速信号，并将信号通过计算转送给所述步进电机，驱动所述步进电机执行发电机油门的开合角度；所述发电机用于电瓶充电；所述电瓶电量检测模块，用于检测电瓶电量，当电量不足或充满时启动或关闭所述发电机。

电动车启动执行程序，包括如下步骤：

步骤1，电瓶供电：电动车钥匙启动给予控制板12V电压供电；

步骤2，上电复位找零点：控制板工作后立即发出复位信号给步进电机，步进电机反方向运行50度，找到原点位置；

步骤3，步进电机找到原点后正方向运行10～15度，找到发电机油门的点火位置，待启动；

步骤4，电动车旋把电压调节步进电机角度，即油门的开合角度，启动运行。

进一步地，所述步骤3中所述步进电机找到原点后正方向运行12度。

进一步地，所述步骤4中所述步进电机角度即油门的开合角度为15～60度。

进一步地，所述电动车旋把电压调节范围为0～5V或-5V～0。

综上所述，由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明使电动车在运行过程中电量不足时启动发电机给电瓶充电，保证电瓶能持续供电，能有效的提高电动车的续航能力，同时有效的控制系统执行程序，保证驾驶员操作过程中的安全性和舒适性。

具体实施方式

电动车控制系统，包括电瓶、控制板、步进电机、发电机、电瓶电量检测模块，所述控制板与所述步进电机相连，所述步进电机与所述发电机相连，所述发电机与所述电瓶相连；所述电瓶给整个系统供电；所述控制板用于接收电动车旋把的调速信号，并将信号通过计算转送给所述步进电机，驱动所述步进电机执行发电机油门的开合角度；所述发电机用于电瓶充电。

所述电瓶电量检测模块，用于检测电瓶电量。当电瓶电量低于事先设置的某一额定值(低于20％)时，电量检测模块会发出信号给电动车显示模块(指示灯)，提醒电量不足，驾驶员根据提醒手动启动发电机给电瓶充电，充电过程中当电量高于某一额定值(大于95％)时，指示灯熄灭，提醒驾驶员关闭发电机；或者当电瓶电量低于事先设置的某一额定值(低于20％)时，电量检测模块会发出电量不足信号给发电机，发电机自动启动充电功能给电瓶充电，当电量高于某一额定值(大于95％)时，发电机接收电量检测模块电量已满信号，自动关闭。

电动车启动执行程序，包括如下步骤：

步骤1，电瓶供电：电动车钥匙启动给予控制板12V电压供电；

步骤2，上电复位找零点：控制板工作后立即发出复位信号给步进电机，步进电机反方向运行50度，找到原点位置，解决了电动车在道路上颠簸等原因引起的油门位置偏离，以实现油门位置的精确控制。

步骤3，步进电机找到原点后正方向运行15度，以做好发电机启动时油门位置的准备工作，确保在发电机启动点火时油料供给，即点火正时；其中15度位置相当于发电机怠速运行时油门位置，保证用户启动发电机的及时性和手感，增加了用户体验的舒适性。

步骤4，电动车旋把电压调节步进电机角度，即油门的开合角度，启动运行；所述电动车旋把电压调节范围为0～5V或-5V～0；所述步进电机角度即油门的开合角度为15～60度，结合用户的手把调速，不断完善了油门大小调节速度算法，提高了行驶的舒适感和安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。