[发明专利]一种硫化机专用机械手结构

说明书

技术领域

本发明涉及硫化机操作技术领域，具体为一种硫化机专用机械手结构。

背景技术

硫化机适用于各种橡胶制品的硫化，是各种热固性塑料压制成型的热压设备，硫化机上的模具一般都是多个叠放在一起，在加工过程中需要从上至下逐个对其进行操作，现有的操作都是人工完成，操作者从上至下逐个对模具进行操作，劳动强度大，效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种硫化机专用机械手结构，其结构简单，能够快速完成对模具的操作，有效地提高了工作效率。

其技术方案是这样的：一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，其包括抓取结构和拉抬结构，所述抓取结构包括抓取气缸，所述抓取气缸的缸体尾部转动安装于支架，所述抓取气缸的活塞杆安装有拉抬杆，所述拉抬杆贯穿于所述拉抬结构，所述拉抬结构包括拉抬气缸，所述拉抬气缸安装于拉抬架，所述拉抬杆穿过所述拉抬架，所述拉抬架活动连接支撑杆一端，所述支撑杆的另一端可转动安装于所述支架，所述拉抬气缸的活塞杆上安装有拉抬钩，所述支架的下部安装有挂钩。

其进一步特征在于，所述拉抬架和所述拉抬气缸各有两个，两者一对一组合、对称布置于所述抓取气缸的两侧；

所述支撑杆共四根，每个所述拉抬架的上部和下部对应安装于两根所述支撑杆的一端端部；

所述挂钩铰接安装于所述支架下部，所述挂钩连接挂钩气缸的活塞杆，所述挂钩气缸的缸体固定连接所述拉抬架；

所述支撑杆两端分别通过关节轴承铰接安装所述拉抬架、支架；

所述拉抬气缸的活塞杆连接光杆，所述拉抬架上设置与所述光杆配合的导套；

每个所述拉抬架上设置两个所述导套。

采用本发明的结构后，抓取气缸与支撑杆的配合带动拉抬架下降，使拉抬钩移至模具处，拉抬气缸工作钩住模具，抓取气缸与支撑杆的配合再次带动拉抬架上升至挂钩处，使模具挂于挂钩处，即可对模具进行操作，重复以上动作，即可完成所有模具的操作，其结构简单，无需人工进行操作，自动完成模具的抓取、拉抬操作，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构主视图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种硫化机专用机械手结构，其包括抓取结构和拉抬结构，抓取结构包括抓取气缸1，抓取气缸1的缸体尾部转动安装于支架2，抓取气缸1的活塞杆安装有拉抬杆4，拉抬杆4贯穿于拉抬结构，拉抬结构包括拉抬气缸5，拉抬气缸5安装于拉抬架6，拉抬杆4穿过拉抬架6，拉抬架6活动连接支撑杆7一端，支撑杆7的另一端可转动安装于支架2，拉抬气缸5的活塞杆上安装有拉抬钩8，支架2的下部安装有挂钩9；拉抬架6和拉抬气缸5各有两个，两者一对一组合、对称布置于抓取气缸1的两侧，可以有效保证抓取模具3时的稳定性，不会侧翻；支撑杆7共四根，每个拉抬架6的上部和下部对应安连接两根支撑杆7的一端端部，支撑杆7两端分别通过关节轴承10铰接安装拉抬架6、支架2，支撑杆7可以随时更换，以便适应不用尺寸的模具3；挂钩9铰接安装于支架2下部，挂钩9连接挂钩气缸11的活塞杆，挂钩气缸11的缸体固定连接拉抬架6，通过挂钩气缸11可以方便地自动实现模具3的下料操作；拉抬气缸5的活塞杆连接光杆12，拉抬架6上设置与光杆12配合的导套13，每个拉抬架6上设置两个导套13，导套13和光杆12的配合起到导向作用，保证拉抬钩8拉起模具3时不会发生晃动。

其工作工程如下所述：抓取气缸1的活塞杆伸出，在支撑杆7的共同配合下拉抬架6完成弧形运动，使拉抬钩8移至模具3处，拉抬气缸5的活塞杆缩回钩住模具3，抓取气缸1的活塞杆缩回，使拉抬钩8往挂钩9处移动，拉抬钩8钩住的模具3抵住挂钩9下端通过后，拉抬气缸5的活塞杆稍微缩回一点，抓取气缸1的活塞杆稍微伸出一点即可使模具3挂于挂钩9上，再次从头重复上述动作抓取下一个模具3，当下一个模具3抵住挂钩9下端通过后会抵住上一个已经挂于挂钩9的模具3并使其脱离挂钩9，下一个模具3挂于挂钩14上，上一个模具3抵靠于下一个模具3上，当最后一个模具3挂于挂钩9上完成操作时，挂钩气缸11的活塞杆缩回，挂钩9向上翻转，挂钩9脱离模具3，即可方便的完成模具3的卸料，进一步提高效率。