[发明专利]一种硫化机专用机械手结构

权利要求书

1.一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，其包括抓取结构和拉抬结构，所述抓取结构包括抓取气缸，所述抓取气缸的缸体尾部转动安装于支架，所述抓取气缸的活塞杆安装有拉抬杆，所述拉抬杆贯穿于所述拉抬结构，所述拉抬结构包括拉抬气缸，所述拉抬气缸安装于拉抬架，所述拉抬杆穿过所述拉抬架，所述拉抬架活动连接支撑杆一端，所述支撑杆的另一端可转动安装于所述支架，所述拉抬气缸的活塞杆上安装有拉抬钩，所述支架的下部安装有挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，所述拉抬架和所述拉抬气缸各有两个，两者一对一组合、对称布置于所述抓取气缸的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，所述支撑杆共四根，每个所述拉抬架的上部和下部对应安装于两根所述支撑杆的一端端部。

4.根据权利要求1所述的一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，所述挂钩铰接安装于所述支架下部，所述挂钩连接挂钩气缸的活塞杆，所述挂钩气缸的缸体固定连接所述拉抬架。

5.根据权利要求1所述的一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，所述支撑杆两端分别通过关节轴承铰接安装所述拉抬架、支架。

6.根据权利要求1所述的一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，所述拉抬气缸的活塞杆连接光杆，所述拉抬架上设置与所述光杆配合的导套。

7.根据权利要求6所述的一种硫化机专用机械手结构，其特征在于，每个所述拉抬架上设置两个所述导套。