[发明专利]一种超声宽景成像的处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种成像处理方法，特别涉及一种超声宽景成像的处理方法及系统。

背景技术

医学超声成像，它具有无创伤、经济等优点，是疾病诊断的首选方法，在临床中广泛使用。但是超声成像只能生成视野小的图像，使医生无法在单张超声图像中看到完整的器官。采用图像拼接技术，将正在扫查的图像加以无缝拼接，以提供更宽的视野范围，从而利于医生的观察和诊断。在宽景成像模式下，随着探头沿检测区域向前扫描，通过依次拼接前一帧拼接图像与当前扫描得到的图像，最终得到一幅全景图像。与传统的超声图像相比，这种图像具有更宽广的视野，能够显示更多的感兴趣区域的组织器官信息等。

宽景成像主要包括配准和拼接两个环节。配准过程利用相邻帧图像相关性最大的特点，在参考图中搜索到同一个目标区域，根据目标区域的运动轨迹，计算出两帧图像的变换系数。配准是宽景成像过程中非常重要的环节，目前为止配准技术主要基于互信息，特征点匹配等方法，参与配准的两幅图像只有具有足够的相似度才能得到精度高的配准系数。针对超声宽景成像，现有技术采用一定帧间隔的两幅图像进行配准，拼接。但是帧间隔的确定方法是通过实验确定或者根据经验估计出的一个值，而没有根据当前探头的扫描速度来实时调整帧间隔，具有不确定性的缺点。现有的提出自动调整帧间隔的方法，根据当前预测的变换系数是否异常或者过滤后的有效运动向量数目是否过少来调整帧间隔；该方法的存在以下：在预测变换系数异常后，对帧间隔进行调整，调整幅度未知，如果调整后的帧间隔仍然导致变换系数异常，需要再次调整帧间隔。反复的调整帧间隔，配准拼接，会增加宽景成像时间，影响宽景成像的实时性。

发明内容

本发明的目的在于为了解决上述问题，提供了一种超声宽景成像的处理方法及系统。

其中本发明的一种超声宽景成像的处理方法，包括以下步骤：步骤S1：采集超声图像，将超声图像按照采集时间的先后顺序进行存储；步骤S2：获取超声图像，并判断获取的超声图像是否为第一帧图像；若是，则将超声图像作为参考图，并输出；否则将超声图像作为浮动图，并执行步骤S3； 步骤S3：计算获得当前图像的变换系数，并根据变换系数获得当前图像的扫描速度；步骤S4：根据扫描速度阈值，更新前一帧图像的扫描速度及图像获取周期，将浮动图与之前的图像进行拼接，并输出。

一种超声宽景成像的处理方法，所述步骤S4包括：步骤S41：将前一帧图像的扫描速度Vp与预设的扫描速度阈值进行比较，更新图像获取周期T；所述预设的扫描速度阈值包括低速度阈值L和高速度阈值H；若前一帧图像的扫描速度Vp小于低速度阈值L时，则将图像获取周期T设置为T1；其中T1为预设的图像获取周期；若前一帧图像的扫描速度Vp大于高速度阈值H时，则将图像获取周期T设置为T2；其中T2为预设的图像获取周期；且T1>T2；步骤S42：将前一帧图像的扫描速度更新为与当前图像扫描速度相同；步骤S43：根据变换系数                                                及当前扫描速度，将浮动图与之前的图像进行拼接，获得新的拼接图，并输出。

一种超声宽景成像的处理方法，所述步骤S2中，根据超声图像的编号判断获取的该超声图像是否为第一帧图像。

一种超声宽景成像的处理方法，所述步骤S2中具体为，根据预设的图像获取周期T获取超声图像，获得超声图像的变换系数，然后判断获取的超声图像是否为第一帧图像。

本发明提供一种超声宽景成像的处理系统，所述图像采集及存储单元、图像获取及判断单元、计算单元、更新单元及输出单元；所述图像采集及存储单元用于采集超声图像，并将超声图像按照采集时间的先后顺序进行存储；所述图像获取及判断单元与所述图像采集及存储单元相连，用于获取超声图像，并判断获取的超声图像是否为第一帧图像；所述计算单元与所述图像获取及判断单元相连，用于计算获得作为浮动图相对于参考图的变换系数，同时根据变换系数获得当前图像的扫描速度；所述更新单元与所述计算单元相连，用于根据扫描速度阈值，更新前一帧图像的扫描速度及图像获取周期；所述输出单元分别与所述图像获取及判断单元及所述更新单元相连，用于输出图像。

一种超声宽景成像的处理系统，所述计算单元包括系数计算模块及速度计算模块；所述系数计算模块与所述图像获取及判断单元相连，用于计算获得作为浮动图相对于参考图的变换系数；所述速度计算模块与所述系数计算模块相连，用于根据变换系数及图像获取周期计算获得当图像的扫描速度。