[发明专利]一种超声宽景成像的处理方法及系统

权利要求书

1.一种超声宽景成像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

 步骤S1：采集超声图像，将超声图像按照采集时间的先后顺序进行存储；

 步骤S2：获取超声图像，并判断获取的超声图像是否为第一帧图像；若是，则将超声图像作为参考图，并输出；否则将超声图像作为浮动图，并执行步骤S3；

 步骤S3：计算获得当前图像的变换系数，并根据变换系数获得当前图像的扫描速度；

步骤S4：根据扫描速度阈值，更新前一帧图像的扫描速度及图像获取周期，将浮动图与之前的图像进行拼接，并输出。

2.如权利要求1所述的一种超声宽景成像的处理方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31：计算获得作为浮动图相对于参考图的变换系数，其中变换系数包括                                                ，是旋转角度，h是水平偏移,k是纵向偏移； 

步骤S32：然后根据变换系数及图像获取周期T及图像像素的物理距离d计算获得当图像的扫描速度V。

3.如权利要求2所述的一种超声宽景成像的处理方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S41：将前一帧图像的扫描速度Vp与预设的扫描速度阈值进行比较，更新图像获取周期T；所述预设的扫描速度阈值包括低速度阈值L和高速度阈值H；若前一帧图像的扫描速度Vp小于低速度阈值L时，则将图像获取周期T设置为T1；其中T1为预设的图像获取周期；若前一帧图像的扫描速度Vp大于高速度阈值H时，则将图像获取周期T设置为T2；其中T2为预设的图像获取周期；且T1>T2；

步骤S42：将前一帧图像的扫描速度更新为与当前图像扫描速度相同；

步骤S43：根据变换系数及当前扫描速度，将浮动图与之前的图像进行拼接，获得新的拼接图，并输出。

4.如权利要求1至3所述的一种超声宽景成像的处理方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据超声图像的编号判断获取的该超声图像是否为第一帧图像。

5.一种超声宽景成像的处理系统，其特征在于，所述图像采集及存储单元、图像获取及判断单元、计算单元、更新单元及输出单元；所述图像采集及存储单元用于采集超声图像，并将超声图像按照采集时间的先后顺序进行存储；所述图像获取及判断单元与所述图像采集及存储单元相连，用于获取超声图像，并判断获取的超声图像是否为第一帧图像；所述计算单元与所述图像获取及判断单元相连，用于计算获得作为浮动图相对于参考图的变换系数，同时根据变换系数获得当前图像的扫描速度；所述更新单元与所述计算单元相连，用于根据扫描速度阈值，更新前一帧图像的扫描速度及图像获取周期；所述输出单元分别与所述图像获取及判断单元及所述更新单元相连，用于输出图像。

6.如权利要求5所述的一种超声宽景成像的处理系统，其特征在于，所述计算单元包括系数计算模块及速度计算模块；所述系数计算模块与所述图像获取及判断单元相连，用于计算获得作为浮动图相对于参考图的变换系数；所述速度计算模块与所述系数计算模块相连，用于根据变换系数及图像获取周期计算获得当图像的扫描速度。

7.如权利要求5或6所述的一种超声宽景成像的处理系统，其特征在于，所述图像采集及存储单元包括图像采集模块及图像存储模块；所述图像采集模块用于采集超声图像；所述图像存储模块与所述图像采集模块相连，用于将超声图像按照采集时间的先后顺序进行存储。

8.如权利要求7所述的一种超声宽景成像的处理系统，其特征在于，所述更新单元包括周期更新模块及速度更新模块；所述周期更新模块与所述计算单元相连，用于根据前一帧图像的扫描速度与扫描速度阈值进行比较，更新图像获取周期；所述速度更新模块与所述周期更新模块相连，用于将前一帧图像的扫描速度更新为当前图像的扫描速度。

9.如权利要求5所述的一种超声宽景成像的处理系统，其特征在于，所述图像获取及判断单元包括图像获取模块及判断模块；所述图像获取模块与所述图像采集及存储单元相连，用于获取超声图像；所述判断模块与所述图像获取模块相连，用于判断获取的超声图像是否为第一帧图像。