[发明专利]基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法

说明书

本发明提供一种基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法，包括智能终端、方向感应模块、计步模块和气压模块；所述智能终端包括处理模块；所述方向感应模块、计步模块和气压模块均置于所述智能终端上；所述方向感应模块用于获取目标在水平方向上的角度变化值；所述计步模块用于获取目标移动的距离值；所述气压模块用于获取目标在垂直方向上的高度变化值；所述处理模块用于根据所述方向感应模块、所述计步模块和所述气压模块获取的数据，计算出目标的移动轨迹。本发明的基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法在无GPS信号、无法搜到移动网络信号及无WiFi信号的地方，实现目标移动轨迹的三维记录和岔路口实时标记，而无需借助外部信号，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种行走轨迹记录系统及其方法，特别是涉及一种基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法。

背景技术

现有技术中，在进行用户行走轨迹定位时，通常采用GPS定位、基站WiFi定位和二者混合定位的模式。具体地，通过网络信号来获取目标当前所在具体地理位置信息和历史所在具体地理位置信息，再结合相关区域的地图，来记录目标的移动轨迹。如确定用户历史所处具体位置为杭州、当前所处具体位置为上海，再与杭州至上海这一地区的地图相配合使用，从而绘制出目标的运动轨迹。上述方法更加适合于较大范围的定位和移动轨迹记录。

具体地，如申请号为201210020550.0、发明名称为《基于观察者移动轨迹信号场景分析的无线定位方法》的中国发明专利中公开一种基于观察者移动轨迹信号场景分析的无线定位方法，包括如下步骤：1)给观察者配备GPS、电子地图和能够分辨目标信号能量及方向的探测器，让观察者绕目标一周，并记录移动过程中的观察者位置、目标信号能量及方向；2)对记录的观察点的能量极值进行峰谷分析，找到能量极值在观察者移动过程中的一个或多个峰值点，将信号能量最大的点作为峰值候选点；将能量最大的点后面经历跳变的能量低谷后再出现最大值的点作为第二峰值候选点，以此类推，直到把绕轨迹一圈中所有的能量极值点都找到，作为其他峰值候选点；3)综合评价峰值候选点来得到目标可能的位置，并在电子地图上标出来：A、针对只有一个能量峰值的情况，在峰值候选点上朝能量极值方向做延长线，然后任选几个距离峰值候选点较远的观察点朝能量极值方向做延长线直至与峰值候选点的延长线交汇，将交汇构成的点作为目标对象的位置；B、针对有多个能量峰值的情况，如果峰值候选点的能量极值方向偏离移动轨迹方向的，需要利用峰值候选点周围的大型物体的走向来对偏离的方向进行反射模型校正；将峰值候选点的能量极值方向或者校正后的方向的延长线的交集构成的点或者区域作为目标对象的位置。

然而，上述方法对外部环境要求较高，在某些特定情况下，如在山谷中、地下停车场、地铁里，无法连接到网络信号，如无法搜到GPS卫星信号、无法搜到移动网络信号、无WiFi信号等等，无法实现目标定位，也就无法进行目标行走轨迹的记录。

另外，现有技术中对目标进行定位时，一般只能够确定物体的直线位移和平面位移，即实现二维定位。对于一些复杂的轨迹变化，如下井、游泳等，无法实现对目标的三维定位，存在一定的局限性。

随着科技的不断发展，智能终端的应用越来越广泛，功能更加强大，因此在未来应用智能终端来实现移动轨迹的记录将成为一种先进且便捷的方式。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法，在无GPS信号、无法搜到移动网络信号及无WiFi信号的地方，实现目标移动轨迹的三维记录和岔路口实时标记，而无需借助外部信号。