[发明专利]基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法

权利要求书

1.一种基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：包括智能终端、方向感应模块、计步模块和气压模块；所述智能终端包括处理模块；所述方向感应模块、所述计步模块和所述气压模块均置于所述智能终端上，并与所述处理模块通信连接；

所述方向感应模块用于获取目标在水平方向上的角度变化值；

所述计步模块用于获取目标移动的距离值；

所述气压模块用于获取目标在垂直方向上的高度变化值；

所述处理模块用于根据所述方向感应模块、所述计步模块和所述气压模块获取的数据，计算出目标的移动轨迹；

所述智能终端还包括信息录入模块；所述信息录入模块用于在特定位置处录入标记信息；所述处理模块将所述标记信息添加到目标的移动轨迹对应的位置处；

当沿原路返回时，所述处理模块继续计算目标的移动轨迹；当检测到到达特定位置时，所述智能终端将保存的标记信息发送给用户。

2.根据权利要求1所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：所述处理模块将所述目标的移动轨迹显示在地图上。

3.根据权利要求1所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：所述处理模块计算目标的移动轨迹的方法如下：

设定O为目标上一次记录时所在位置，A为目标当前所处位置，B为目标当前所在位置在y轴向上的投影，C为目标当前所在位置在z轴向上的投影，E为目标当前所在位置在水平面上的投影，则OA为所述计步模块所获取的目标移动的距离值，OC为所述气压模块所获取的目标在垂直方向上的高度变化值；∠BOE为当前所处位置相对于正北方的夹角，即所述方向感应模块所获取的目标在水平方向上的角度变化值；

设定A点相对于O点的坐标值为(x，y，z)，则

x＝OE*sin∠BOE；

y＝OE*cos∠BOE；

z＝OC；

其中，

将各个点依次连起来，即为目标的移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：所述信息录入模块采用智能终端上的照相模块、录音模块和/或备忘录模块。

5.根据权利要求1所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：当返回路线与之前记录的轨迹不符时，所述智能终端发出警告；同时，所述处理模块从与之前记录的轨迹的分叉点处继续计算用户的移动轨迹，以及当前位置距离分叉点的距离。

6.一种基于智能终端的移动轨迹记录方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、通过方向感应模块获取目标在水平方向上的角度变化值，通过计步模块获取目标移动的距离值，通过气压模块用于获取目标在垂直方向上的高度变化值；

步骤S2、根据方向感应模块、计步模块和气压模块获取的数据，通过智能终端上的处理模块计算出目标的移动轨迹；

还包括以下步骤：当目标到达特定位置时，通过智能终端上的信息录入模块录入标记信息，通过智能终端上的处理模块将标记信息添加到目标的移动轨迹上对应的位置处；

当沿原路返回时，继续进行所述步骤S1和所述步骤S2；当检测到到达特定位置时，所述智能终端将保存的标记信息发送给用户。

7.根据权利要求6所述的基于智能终端的移动轨迹记录方法，其特征在于：所述步骤S2中还包括：处理模块将所述目标的移动轨迹显示在地图上。