[发明专利]一种可自动翻转的检查车

权利要求书

1.一种可自动翻转的检查车，其特征在于，包括：一活动系统和一主桁架；

所述活动系统固定在所述主桁架上，其将所述主桁架悬挂于走行轨道上，控制所述主桁架的运动并实现所述检查车的走行；

所述活动系统包括一控制子系统，所述控制子系统测量所述检查车与障碍物的距离，并控制所述主桁架的运动；

所述主桁架包括一固定走道、一活动走道和一四连杆机构；所述固定走道与所述活动系统固定；所述活动走道与所述固定走道通过所述四连杆机构铰接，在所述四连杆机构作用下可沿连接处向下翻转180°后折叠在所述固定走道的下方。

2.如权利要求1所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述主桁架还包括两挂篮，所述两挂篮分别连接在所述固定轨道的前后两侧，用以检查所述主桁架，所述两挂篮下端通过一金属杆互相连接；所述金属杆两端与所述两挂篮分别固定，保证所述两挂篮之间的距离不变。

3.如权利要求2所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述固定走道上还固定一挂钩，所述挂钩在所述活动走道折叠时，与所述活动走道连接，将所述活动走道固定。

4.如权利要求2所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述固定走道还包含一耳板连接装置，所述耳板连接装置固定在所述固定走道上，在所述活动走道伸展时，与所述活动走道连接，将所述活动走道固定。

5.如权利要求1-4中任一所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述活动系统还包括：一电气子系统、一走行子系统和一液压子系统；所述电气子系统固定在所述主桁架上，给所述走行子系统和所述液压子系统供电；所述走行子系统一端固定在所述主桁架上，一端悬挂于所述走行轨道上，实现所述检查车在所述走行轨道上的走行；所述液压子系统固定在所述主桁架上，由所述电气子系统供电，控制所述主桁架进行折叠。

6.如权利要求5所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述走行子系统包括走行轮和走行杆；所述走行轮卡在所述走行轨道中，将所述走行子系统悬挂于所述走行轨道上，通过所述走行轨道约束所述检查车的走行路径，其下方连接所述走行杆；所述走行杆位于所述走行轨道正下方，与所述走行轨道平行；在所述走行杆与所述走行轨道之间至少有一顶紧螺栓，所述顶紧螺栓一端固定在所述走行杆上，一端靠近所述走行轨道，通过调节所述顶紧螺栓的螺纹，使所述顶紧螺栓顶紧所述走行轨道，保持所述检查车机体平衡稳定。

7.如权利要求5所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述电气子系统包括一汽油发电机，所述汽油发电机固定在所述主桁架上，进行供电；所述走行子系统还包括一走行电机，所述走行电机由所述汽油发电机供电，为所述走行子系统在所述走行轨道上的走行提供动力。

8.如权利要求5所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述液压子系统包括一液压泵站和一液压油缸；所述液压泵站控制所述液压油缸收缩；所述液压油缸与所述四连杆机构相连，其通过收缩，将所述活动走道翻转。

9.如权利要求8所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述四连杆机构包括：一固定连接耳板、一旋转连接耳板、一内侧连杆和外侧连杆；所述固定连接耳板和所述旋转连接耳板分别与所述固定走道和所述活动走道焊接，同时相互轴接；所述固定连接耳板与所述内侧连杆轴接；所述旋转连接耳板与所述外侧连杆轴接；油缸端头耳座为所述液压油缸的端部，其与所述内侧连杆及所述外侧连杆轴接。

10.如权利要求1-4中任一所述的可自动翻转检查车，其特征在于，所述主桁架还包括一延伸走道，所述延伸走道与所述活动走道远离所述固定走道的一端通过一销轴连接；所述延伸走道在所述活动走道伸展时处于伸长状态，在所述延伸走道翻转时处于收缩状态。