[发明专利]数字化控制场景部件运行的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及数字化控制场景部件运行的系统和方法。

背景技术

随着大型演出场景的科技元素的日益丰富，对场景内各设备或部件(如吊杆、吊灯等)的控制变得越来越复杂，而目前对演出场景内各部件的控制大多数为手动控制，例如：通过手动控制滑轨的开关来控制吊杆的上升或者下降。这种手动控制方式，通常比较费时费力，并且控制的准确度比较低，呈现的舞台效果不理想。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中对场景内各部件的控制方式存在费时费力，舞台呈现效果不理想的问题，针对这一问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种数字化控制场景部件运行的系统和方法，以提高控制场景内各部件的自动化程度以及提升舞台呈现效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种数字化控制场景部件运行的系统，该系统包括：部件运行控制单元，用于周期性采集与其连接的部件的反馈信息，将反馈信息通过核心控制单元传输给上位机控制装置；其中，该反馈信息包括：部件的位置和运行状态；上位机控制装置，用于接收核心控制单元上传的反馈信息，将反馈信息显示给操作者，以及用于接收操作者根据显示的反馈信息或场景内的部件的初始参数下发的控制指令，并将该控制指令传输给核心控制单元；核心控制单元，用于上传反馈信息，以及在接收到控制指令时，根据接收控制指令的接口标识确定被控部件，将控制指令传输给被控部件的部件运行控制单元；被控部件的部件运行控制单元还用于接收控制指令，根据控制指令控制被控部件运行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该部件运行控制单元包括：吊杆运动控制单元，用于接收核心控制单元传输的控制指令，根据控制指令控制与吊杆相连的电机的运动，以及周期性采集与其连接的吊杆和/或吊灯的反馈信息，将反馈信息上报给核心控制单元。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该吊杆运动控制单元通过与吊杆的电机相连的变频器和/或继电器控制电机运动。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该系统还包括：吊灯控制单元；相应地，上述吊杆运动控制单元还用于根据控制指令向对应的吊灯控制单元发送吊灯控制指令；该吊灯控制单元，用于接收吊灯控制指令，根据吊灯控制指令控制相连的吊灯的动作。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该系统还包括：与吊杆相连的旋转编码器，用于实时计算吊杆的位置和速度，并将吊杆的位置和速度作为反馈信息发送给吊杆运动控制单元；冲顶传感器，用于在检测到对应吊杆的位置达到冲顶高度时，向吊杆运动控制单元发送冲顶报警信息；松绳传感器，用于在检测到对应吊杆的连接绳的松弛程度达到设定阈值时，向吊杆运动控制单元发送松绳报警信息；吊杆运动控制单元还用于将接收到冲顶报警信息或松绳报警信息通过核心控制单元上报给上位机控制装置；上位机控制装置还用于在接收到冲顶报警信息或松绳报警信息后，停止吊杆的运行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上位机控制装置与多个核心控制单元相连，每个核心控制单元与多个部件运行控制单元相连，每个部件运行控制单元负责控制一组部件。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上位机控制装置通过以太网交换机与核心控制单元相连，核心控制单元通过CAN总线与部件运行控制单元相连。

第二方面，本发明实施例提供了一种数字化控制场景部件运行的方法，包括：上位机控制装置接收核心控制单元上传的反馈信息，将反馈信息显示给操作者；其中，反馈信息为部件运行控制单元周期性采集与其连接的部件的反馈信息，并将反馈信息通过核心控制单元传输给上位机控制装置的；其中，该反馈信息包括：部件的位置和运行状态；当上位机控制装置接收到操作者根据显示的反馈信息或场景内的部件的初始参数下发的控制指令时，将控制指令通过核心控制单元传输给被控部件的部件运行控制单元，以使被控部件的部件运行控制单元根据控制指令控制被控部件运行；其中，该被控部件由核心控制单元根据接收控制指令的接口标识确定的。