[发明专利]数字化控制场景部件运行的系统和方法

权利要求书

1.一种数字化控制场景部件运行的系统，其特征在于，包括：

部件运行控制单元，用于周期性采集与其连接的部件的反馈信息，将所述反馈信息通过核心控制单元传输给上位机控制装置；其中，所述反馈信息包括：所述部件的位置和运行状态；

所述上位机控制装置，用于接收核心控制单元上传的反馈信息，将所述反馈信息显示给操作者，以及用于接收所述操作者根据显示的所述反馈信息或所述场景内的部件的初始参数下发的控制指令，并将所述控制指令传输给核心控制单元；

核心控制单元，用于上传所述反馈信息，以及在接收到所述控制指令时，根据接收所述控制指令的接口标识确定被控部件，将所述控制指令传输给所述被控部件的部件运行控制单元；

所述被控部件的部件运行控制单元还用于接收所述控制指令，根据所述控制指令控制所述被控部件运行。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述部件运行控制单元包括：吊杆运动控制单元，用于接收所述核心控制单元传输的控制指令，根据所述控制指令控制与吊杆相连的电机的运动，以及周期性采集与其连接的吊杆和/或吊灯的反馈信息，将所述反馈信息上报给所述核心控制单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述吊杆运动控制单元通过与吊杆的电机相连的变频器和/或继电器控制所述电机运动。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：吊灯控制单元；

所述吊杆运动控制单元还用于根据所述控制指令向对应的吊灯控制单元发送吊灯控制指令；

所述吊灯控制单元，用于接收所述吊灯控制指令，根据所述吊灯控制指令控制相连的吊灯的动作。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与吊杆相连的旋转编码器，用于实时计算吊杆的位置和速度，并将所述吊杆的位置和速度作为反馈信息发送给所述吊杆运动控制单元；

冲顶传感器，用于在检测到对应吊杆的位置达到冲顶高度时，向所述吊杆运动控制单元发送冲顶报警信息；

松绳传感器，用于在检测到对应吊杆的连接绳的松弛程度达到设定阈值时，向所述吊杆运动控制单元发送松绳报警信息；

所述吊杆运动控制单元还用于将接收到所述冲顶报警信息或所述松绳报警信息通过所述核心控制单元上报给所述上位机控制装置；

所述上位机控制装置还用于在接收到所述冲顶报警信息或所述松绳报警信息后，停止所述吊杆的运行。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机控制装置与多个所述核心控制单元相连，每个所述核心控制单元与多个部件运行控制单元相连，每个所述部件运行控制单元负责控制一组部件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述上位机控制装置通过以太网交换机与所述核心控制单元相连，所述核心控制单元通过CAN总线与所述部件运行控制单元相连。

8.一种数字化控制场景部件运行的方法，其特征在于，包括：

上位机控制装置接收核心控制单元上传的反馈信息，将所述反馈信息显示给操作者；其中，所述反馈信息为部件运行控制单元周期性采集与其连接的部件的反馈信息，并将所述反馈信息通过核心控制单元传输给所述上位机控制装置的；其中，所述反馈信息包括：所述部件的位置和运行状态；

当所述上位机控制装置接收到所述操作者根据显示的所述反馈信息或所述场景内的部件的初始参数下发的控制指令时，将所述控制指令通过所述核心控制单元传输给被控部件的部件运行控制单元，以使所述被控部件的部件运行控制单元根据所述控制指令控制所述被控部件运行；其中，所述被控部件由所述核心控制单元根据接收所述控制指令的接口标识确定的。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述被控部件的部件运行控制单元包括：吊杆运动控制单元；

所述被控部件的部件运行控制单元根据所述控制指令控制所述被控部件运行包括：所述吊杆运动控制单元接收到所述核心控制单元传输的控制指令，根据所述控制指令控制与吊杆的电机相连的变频器和/或继电器运动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述部件运行控制单元周期性采集与其连接的部件的反馈信息包括：与吊杆相连的旋转编码器实时计算吊杆的位置和速度，并将所述吊杆的位置和速度作为反馈信息发送给所述吊杆运动控制单元；

所述方法还包括：

冲顶传感器在检测到对应吊杆的位置达到冲顶高度时，向所述吊杆运动控制单元发送冲顶报警信息；

松绳传感器在检测到对应吊杆的连接绳的松弛程度达到设定阈值时，向所述吊杆运动控制单元发送松绳报警信息；

所述吊杆运动控制单元将接收到所述冲顶报警信息或所述松绳报警信息通过所述核心控制单元上报给所述上位机控制装置；

所述上位机控制装置在接收到所述冲顶报警信息或所述松绳报警信息后，停止所述吊杆的运行。