[发明专利]一种用于智能回收机的饮料瓶识别系统及其识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及物品回收技术领域，特别是涉及一种用于智能回收机的饮料瓶识别系统及其识别方法。

背景技术

饮料瓶回收对于建设节约型社会具有重要的意义，随意抛弃塑料制品瓶罐会造成较严重的环境污染，各种饮料瓶没有充分回收，同时造成了资源的极大浪费。目前国内对于这类废品的回收，主要有废品回收站和个体废品回收者的上门收购两种形式。回收机制落后，效率低下，导致了大量可重复利用资源的浪费。

近年来，饮料瓶回收机的出现改善了这一状况，通过自动化设备对饮料瓶进行压缩、破碎实现对饮料瓶的回收。这一回收模式通过鼓励用户主动将废弃饮料瓶投入饮料瓶回收机中，避免了饮料瓶的随意丢弃以及再次分类导致的重复劳动，不仅能够保护环境，还能提升回收效率。

为了鼓励用户使用饮料瓶回收机，很多回收机运营企业会根据用户投入的饮料瓶数给予用户相应的奖励，例如返还优惠券或者一定金额的返利。其基本原理是扫描用户投入的饮料瓶的条码，分析条码以判断投入的物品是否为饮料瓶并实现饮料瓶计数。然而，由于现有回收机的饮料瓶识别机制较为简单，用户可利用其漏洞获得不正当返利。例如，个别不法者仅投入可被识别的饮料瓶瓶标或打印的饮料瓶条形码，并不投入可回收的饮料瓶。

因此，存在对新的饮料瓶识别技术的需求，以更为准确地判断所投入的物品为可回收的饮料瓶。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于智能回收机的饮料瓶识别系统及其识别方法。

本发明一方面提出了一种用于智能回收机的饮料瓶识别系统，所述系统包括所述饮料瓶识别系统包括回收舱门；传送带；依次布置的第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器；以及与所述回收舱门、所述传送带、所述第一传感器、所述条码扫描设备、所述摄像设备以及所述第二传感器可通信地连接的控制设备，其中：所述回收舱门用于响应于用户选择投入饮料瓶的指令而开启；所述第一传感器用于感测用户所投入的物品并发出第一物品到来信号；所述第二传感器用于感测物品的到来并发出第二物品到来信号；所述传送带用于响应于所述第一物品到来信号以正向传送物品，使得物品依次通过第一传感器、条码扫描设备、摄像设备并到达第二传感器，并响应于第二传感器发出的所述第二物品到来信号而停止传送；所述条码扫描设备用于扫描物品表面的条形码并将相应的条码信息发送至所述控制设备；所述摄像设备包括匀光灯板和摄像头，所述摄像设备用于当物品未投入时拍摄回收舱内图像作为底图发送至所述控制设备；并响应于所述第二物品到来信号捕获包含物品的回收舱图像作为比较图，并将所述比较图发送至所述控制设备；所述控制设备用于根据所述底图以及所述比较图，识别所述物品是否为可回收饮料瓶。

根据本发明的一个方面，所述控制设备包括识别装置，所述识别装置用于识别所述物品是否为可回收饮料瓶；所述识别装置包括图像比较单元，所述图像比较单元用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形，如果是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶。

根据本发明的一个方面，所述控制设备包括识别装置，所述识别装置用于识别所述物品是否为可回收饮料瓶；所述识别装置包括图像比较单元和鉴别单元，所述图像比较单元用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像；所述鉴别单元用于根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像，将所述图像比较单元获得的物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。

根据本发明的一个方面，所述控制设备包括识别装置，所述识别装置用于识别所述物品是否为可回收饮料瓶；所述识别装置包括图像比较单元和鉴别单元，所述图像比较单元用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形，如果是饮料瓶形，则将该物品的单独图像发送给所述鉴别单元进行进一步鉴别；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶；所述鉴别单元用于接收物品的单独图像，并在接收到物品的单独图像后，根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像，将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。