[发明专利]一种用于智能回收机的饮料瓶识别系统及其识别方法

权利要求书

1.一种用于智能回收机的饮料瓶识别系统，其特征在于：所述饮料瓶识别系统包括回收舱门；传送带；依次布置的第一传感器、条码扫描设备、摄像设备、以及第二传感器；以及与所述回收舱门、所述传送带、所述第一传感器、所述条码扫描设备、所述摄像设备以及所述第二传感器可通信地连接的控制设备，其中：

所述回收舱门用于响应于用户选择投入饮料瓶的指令而开启；

所述第一传感器用于感测用户所投入的物品并发出第一物品到来信号；

所述第二传感器用于感测物品的到来并发出第二物品到来信号；

所述传送带用于响应于所述第一物品到来信号以正向传送物品，使得物品依次通过第一传感器、条码扫描设备、摄像设备并到达第二传感器，并响应于第二传感器发出的所述第二物品到来信号而停止传送；

所述条码扫描设备用于扫描物品表面的条形码并将相应的条码信息发送至所述控制设备；

所述摄像设备包括匀光灯板和摄像头，所述摄像设备用于当物品未投入时拍摄回收舱内图像作为底图发送至所述控制设备；并响应于所述第二物品到来信号捕获包含物品的回收舱图像作为比较图，并将所述比较图发送至所述控制设备；

所述控制设备用于根据所述底图以及所述比较图，识别所述物品是否为可回收饮料瓶。

2.根据权利要求1所述的用于智能回收机的饮料瓶识别系统，其特征在于：

所述控制设备包括识别装置，所述识别装置用于识别所述物品是否为可回收饮料瓶；所述识别装置包括图像比较单元，所述图像比较单元用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形，如果是饮料瓶形，则认为该物品是可回收饮料瓶；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶。

3.根据权利要求1所述的用于智能回收机的饮料瓶识别系统，其特征在于：

所述控制设备包括识别装置，所述识别装置用于识别所述物品是否为可回收饮料瓶；所述识别装置包括图像比较单元和鉴别单元，所述图像比较单元用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像；所述鉴别单元用于根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像，将所述图像比较单元获得的物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。

4.根据权利要求1所述的用于智能回收机的饮料瓶识别系统，其特征在于：

所述控制设备包括识别装置，所述识别装置用于识别所述物品是否为可回收饮料瓶；所述识别装置包括图像比较单元和鉴别单元，所述图像比较单元用于对底图和比较图进行切割，分离出两张图片的不一致之处，获得物品的单独图像，识别该单独图像中的物品是否是饮料瓶形，如果是饮料瓶形，则将该物品的单独图像发送给所述鉴别单元进行进一步鉴别；否则，认为该物品是不可回收饮料瓶；所述鉴别单元用于接收所述物品的单独图像，并在接收到物品的单独图像后，根据所述条码信息，结合预先存储的可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，查找出与所述条码信息对应的可识别的饮料瓶的图像，将所述物品的单独图像与查找出的可识别的饮料瓶的图像进行比较，如果比较结果相同，则认为该物品为可回收饮料瓶，否则，该物品为不可回收饮料瓶。

5.根据权利要求1-4任一所述的用于智能回收机的饮料瓶识别系统，其特征在于：

所述控制设备还包括接收装置、存储装置、扫描控制装置、摄像控制装置、传送控制装置、以及回收舱门控制装置；其中

所述接收装置用于接收所述用户选择投入饮料瓶的指令、来自第一传感器和第二传感器的信号以及来自条码扫描设备、摄像设备的条码信息和图像信息；

所述存储装置用于存储所述条码信息和所述图像信息，所述存储装置还用于存储可识别的饮料瓶的图像与条码的对应信息，该对应信息的每条项目包括条码以及与条码对应的饮料瓶图像；

所述扫描控制装置用于控制条码扫描设备的开启和关闭；

所述摄像控制装置用于控制摄像设备的开启和关闭；

所述回收舱门控制装置用于控制回收舱门的开启和关闭；

所述传送控制装置用于控制传送带的正向、反向以及停止传送。