[发明专利]挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机

说明书

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。自动控制方法包括：挖掘机钥匙开关打开后一段预设时间内，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。本发明还提供了一种挖掘机，包括上述自动控制装置。本发明实现挖掘机在不同海拔的作业场地进行工作时，对发动机的发动机转速进行调整，防止发生因为海拔的变化造成发动机转速不够从而熄火的问题，并且使挖掘机的发动机满足不同海拔工况，提高工作效率和安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

随着科技的发展，挖掘机已经成为生产和建设中不可或缺的工程机械。

挖掘机的工作环境复杂，对机器自身的可靠性和燃油经济性也要求越来越高。当挖掘机位于不同海拔作业时，发动机转速往往不能进行相应的调整，这样会导致一个严重问题：一是低海拔作业时合适的发动机转速，高海拔作业环境时，更容易发生熄火。

基于上述原因，亟待一种通过海拔控制挖掘机发动机转速的技术，以达到挖掘机在不同海拔进行工作时，对发动机转速进行调整，防止发生发动机熄火，达到工作效率和燃油经济性的最大化。

发明内容

为了实现挖掘机在不同海拔进行工作时，对发动机转速进行调整，防止发动机熄火的目的，本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法、装置及挖掘机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制方法，所述自动控制方法包括步骤：

挖掘机钥匙开关打开后一段预设时间内，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；

根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；

当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，所述根据所述第一海拔高度信息，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一转速值之前还包括：

记录不同发动机启动的发动机转速与不同海拔高度的对应关系。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速后还包括：

当第一发动机转速大于挖掘机的发动机预设最低发动机转速时，对所述第一发动机转速进行显示。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制方法中，挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息步骤之后还包括：

获取不到挖掘机当前所在位置的海拔高度信息时，发送一错误信息。

本发明还提供了一种挖掘机发动机转速的自动控制装置，其特征在于，所述自动控制装置包括：

获取模块，用于挖掘机钥匙开关打开时，获取挖掘机当前所在位置的第一海拔高度信息；

匹配模块，用于根据海拔高度信息与发动机转速对应关系，获取与第一海拔高度信息对应的发动机的第一发动机转速；

调整模块，用于当前发动机转速小于第一发动机转速时，将当前发动机转速调整为所述第一发动机转速；否则，保持当前发动机转速不变。

进一步来说，所述的挖掘机发动机转速的自动控制装置中，还包括：