[发明专利]智能型小功率电机控制器的控制电路和控制方法

权利要求书

1.一种智能型小功率电机控制器的控制电路，其特征在于：包括直流无刷电机驱动电路，用于驱动电动水泵；

直流有刷电机驱动电路，用于驱动冷凝风扇；

与直流无刷电机驱动电路和直流有刷电机驱动电路连接的MCU单片机，用于根据检测电路输入的冷凝风扇水温和电动水泵水温分别控制直流无刷电机驱动电路和直流有刷电机驱动电路；

与MCU单片机连接的检测电路，用于检测冷凝风扇和电动水泵的水温并反馈给MCU单片机；

电源电路，用于为MCU单片机、直流无刷电机驱动电路和直流有刷电机驱动电路提供电能；

所述的直流无刷电机为采用反电动势技术代替位置传感器的直流无刷电机；

所述的MCU单片机对直流无刷电机驱动电路的控制方式为：输出前导角控制信号给直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC，用于控制直流无刷电机的前导角；

所述MCU单片机对直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC输出的前导角控制信号为高电平、中电平、低电平时，直流无刷电机输出不同的前导角度。

2.如权利要求1所述的一种智能型小功率电机控制器的控制电路，其特征在于：所述的直流无刷电机驱动电路包括无刷电机驱动IC和与之连接的三相全桥驱动电路。

3.如权利要求1所述的一种智能型小功率电机控制器的控制电路，其特征在于：所述的直流有刷电机驱动电路包括有刷电机预驱动电路和与之连接的功率驱动电路。

4.如权利要求2所述的一种智能型小功率电机控制器的控制电路，其特征在于：所述的无刷电机驱动IC上连接有启动频率选择电路，用于控制直流无刷电机的启动频率。

5.一种如权利要求1所述的智能型小功率电机控制器控制电路的控制方法，其特征在于：通过直流无刷电机驱动电路驱动电动水泵，通过直流有刷电机驱动电路驱动冷凝风扇；所述的直流无刷电机驱动电路和直流有刷电机驱动电路通过与之连接的MCU单片机集中控制，所述的MCU单片机根据检测电路反馈的电动水泵水温信号调节输入到直流无刷电机驱动电路的脉冲调制信号，从而控制直流无刷电机的转速；以及根据检测电路反馈的冷凝风扇水温信号调节输入到直流有刷电机驱动电路的脉冲调制信号，从而控制直流有刷电机的转速；

所述的直流无刷电机为采用反电动势技术代替位置传感器的直流无刷电机；

所述的MCU单片机对直流无刷电机驱动电路的控制方式为：输出前导角控制信号给直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC，用于控制直流无刷电机的前导角；

所述MCU单片机对直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC输出的前导角控制信号为高电平、中电平、低电平时，直流无刷电机输出不同的前导角度。

6.如权利要求5所述的一种智能型小功率电机控制器控制电路的控制方法，其特征在于：所述的MCU单片机对直流无刷电机驱动电路的控制方式为：

输出第一脉冲调制信号PWM1给直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC，用于控制直流无刷电机的转速；

输出转向控制信号给直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC，用于控制直流无刷电机的转向。

7.如权利要求6所述的一种智能型小功率电机控制器控制电路的控制方法，其特征在于：所述MCU单片机对直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC输出的转向信号为高电平时，直流无刷电机正转；

MCU单片机对直流无刷电机驱动电路的无刷电机驱动IC输出的转向信号为低电平时，直流无刷电机反转。

8.如权利要求5所述的一种智能型小功率电机控制器控制电路的控制方法，其特征在于：所述的MCU单片机输入第二脉冲调制信号PWM2给直流有刷电机驱动电路的有刷电机预驱动电路，控制直流有刷电机的转速。

9.如权利要求6所述的一种智能型小功率电机控制器控制电路的控制方法，其特征在于：所述的MCU单片机通过检测电路反馈的电动水泵水温来调节第一脉冲调制信号PWM1的占空比，在电动水泵水温逐渐升温的过程中，其调节方式如下：

当水温低于预定值1时，MCU单片机控制电动水泵间隙运转；

当水温在预定值1与预定值2之间时，第一脉冲调制信号PWM1的占空比为35％～45％；

当水温在预定值2到预定值3之间时，第一脉冲调制信号PWM1的占空比为45％～55％；

当水温高于预定值3时，第一脉冲调制信号PWM1的占空比为55％～70％。