[发明专利]一种汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车喷油泵柱塞芯自动化生产过程中送料装置，具体涉及柱塞芯的自动排列装置、方向检测装置、方向调整机械手装置和直线传输装置。

背景技术

柱塞芯是汽车里的柱塞式喷油泵的一个重要零件，柱塞芯加工质量的高低直接影响整个柱塞喷油泵的性能，同时柱塞芯加工生产的速度也反应了一个国家自动化工业水平。在生产过程中，需要将柱塞芯输送到磨床进行磨削柱塞芯上的两个重要的平面，原有的送料设备通过圆盘振动料斗的传输和定向后，输送到磨床不仅送料精度和速度不高，而且容易因为机构磨损等因素导致柱塞方向放反，损坏磨床，造成巨大的经济损失和安全危害。

本发明的自动化送料装置不仅能够快速且稳定的将柱塞芯输送到磨床里进行磨削，而且降低和劳动强度和节约了人工成本。

发明内容

技术问题： 本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，该装置能够实现柱塞芯的自动排列、方向判断和调整以及快速的直线传输，该装置结构简单、高效、准确度高、使用寿命长。   

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，包括底座以及设置在底座上的圆盘式电磁振动料斗和直线式电磁振动料斗，所述的直线式电磁振动料斗的进料端口位于所述圆盘式电磁振动料斗的出料端口，其特征在于：在所述的直线式电磁振动料斗上设置有用于检测柱塞芯方向的传感检测装置，在所述的底座上还设置有用于调整当所述传感检测装置检测出柱塞芯方向颠倒的柱塞芯方向的机械手，所述的传感检测装置包括两个位于柱塞芯长度方向上的光纤传感器，且同时正对两个光纤传感器的柱塞芯的外表面直径不同。

所述的机械手包括支架以及设置在机架上的水平运动机构、竖直运动机构、旋转机构以及夹紧气爪，在所述的支架下端设置有与所述底座可拆分连接的开关式磁力表座，其中水平运动机构包括水平气缸、气缸座、水平直线导轨滑块和水平移动平板，竖直运动机构包括竖直气缸、气缸座、竖直直线导轨滑块，旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸座、旋转轴和联轴器，水平直线导轨安装在机械手支架上，水平滑块嵌在水平直线导轨上，可以在水平直线导轨上滑动，水平移动平板安装在水平滑块上，可以随着水平滑块移动，水平气缸通过气缸座固定在支架平板上，并通过连接螺母与水平移动平板连接，竖直直线导轨安装在水平移动平板上，竖直气缸通过气缸座固定在水平移动平板上，并通过连接螺母与旋转气缸座连接，旋转气缸座通过螺栓固定在竖直滑块上，能够在竖直气缸作用下竖直移动，旋转气缸通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴通过锁紧螺母与夹紧气爪连接，能够带动夹紧气爪180°旋转。

所述的传感检测装置还包括用于检测所述直线式电磁振动料斗料槽内是否有柱塞芯的激光传感器。

所述的圆盘式电磁振动料斗包括螺旋形料盘、电磁振动底座以及连接螺母，所述的直线式电磁振动料斗包括直线振动底座、直线料槽以及安装在直线料槽上的气动助推装置，所述的螺旋形料盘通过螺栓与圆盘式电磁振动底座紧固连接，所述的直线料槽与直线振动底座紧固连接。

所述的螺旋形料盘内轨道面和侧壁粘有耐磨PU层。

所述的螺旋形料盘内设有限高条和限宽缺口。

所述的直线料槽内底面有与柱塞芯大头半径相同的圆弧形槽。

所述的直线料槽内设有挡块，所述的气动助推装置包括气源以及与气源连接的吹气通道，所述的吹气通道包括吹气孔和进气口，所述的吹气孔和进气口开设在所述的挡块上，吹气口正对着柱塞芯。

采用本发明装置送料时，首先通过圆盘振动料斗来对柱塞零件进行存储、定向和排序，然后将排序好的柱塞芯输送到直线振动料斗前段，由于柱塞零件两头形状不同，而磨床的装夹方式要求柱塞芯大头向前进行磨削，所以经由料斗定向排序好的柱塞芯还不能直接送给磨床进行磨削。在直线振动料斗的前段设有挡块和光纤传感器，当柱塞芯被挡块限位后，到位激光传感器检测到工件，光纤传感器会根据反光量的大小对柱塞芯的方向进行判断；气动机械手能够对柱塞芯抓取、竖直运动、水平运动和180°旋转运动，当光纤传感器检测到柱塞芯方向正确时，气动机械手将其抓起并平移放到直线振动料斗的后段，当光纤传感器检测到柱塞芯方向错误时，气动机械手将柱塞芯抓起，旋转180°纠正方向后，平移放到直线振动料斗的后段。然后，直线振动料斗将柱塞芯传输到下一工位，等待装夹机械手的操作。为增加直线振动料斗对柱塞芯的传输速度，装置引进气动吹气装置辅助柱塞芯的移动。