[发明专利]一种汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置

权利要求书

1.一种汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，包括底座以及设置在底座上的圆盘式电磁振动料斗和直线式电磁振动料斗，所述的直线式电磁振动料斗的进料端口位于所述圆盘式电磁振动料斗的出料端口，其特征在于：在所述的直线式电磁振动料斗上设置有用于检测柱塞芯方向的传感检测装置，在所述的底座上还设置有用于调整当所述传感检测装置检测出柱塞芯方向颠倒的柱塞芯方向的机械手，所述的传感检测装置包括两个位于柱塞芯长度方向上的光纤传感器，且同时正对两个光纤传感器的柱塞芯的外表面直径不同。

2.根据权利要求1所述的汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，其特征在于：所述的机械手包括支架以及设置在机架上的水平运动机构、竖直运动机构、旋转机构以及夹紧气爪，在所述的支架下端设置有与所述底座可拆分连接的开关式磁力表座，其中水平运动机构包括水平气缸、水平气缸座、水平直线导轨滑块和水平移动平板，竖直运动机构包括竖直气缸、竖直气缸座、竖直直线导轨滑块，旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸座、旋转轴和联轴器，水平直线导轨安装在机械手支架上，水平滑块可滑动的嵌在水平直线导轨上，水平移动平板安装在水平滑块上，并随着水平滑块移动，水平气缸通过水平气缸座固定在支架平板上，并与水平移动平板连接，竖直直线导轨安装在水平移动平板上，竖直气缸通过竖直气缸座固定在水平移动平板上，并与旋转气缸座连接，旋转气缸座固定在竖直滑块上，能够在竖直气缸作用下竖直移动，旋转气缸通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴与夹紧气爪连接带动夹紧气爪180°旋转。

3.根据权利要求1所述的汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，其特征在于：所述的传感检测装置还包括用于检测所述直线式电磁振动料斗料槽内是否有柱塞芯的激光传感器。

4.根据权利要求1、2或3所述的汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，其特征在于：所述的圆盘式电磁振动料斗包括螺旋形料盘、电磁振动底座以及连接螺母，所述的直线式电磁振动料斗包括直线振动底座、直线料槽以及安装在直线料槽上的气动助推装置，所述的螺旋形料盘通过螺栓与圆盘式电磁振动底座紧固连接，所述的直线料槽与直线振动底座紧固连接。

5.根据权利要求4所述的汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，其特征在于：所述的螺旋形料盘内轨道面和侧壁粘有耐磨PU层。

6.根据权利要求4所述的汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，其特征在于：所述的螺旋形料盘内设有限高条和限宽缺口。

7.根据权利要求4所述的汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，其特征在于：所述的直线料槽内底面有与柱塞芯大头半径相同的圆弧形槽。

8.根据权利要求4所述的汽车喷油泵柱塞芯自动送料装置，其特征在于：所述的直线料槽内设有挡块，所述的气动助推装置包括气源以及与气源连接的吹气通道，所述的吹气通道包括吹气孔和进气口，所述的吹气孔和进气口开设在所述的挡块上，吹气口正对着柱塞芯。