[发明专利]旋转式纸护角冲角压痕装置

说明书

技术领域

本发明属于冲角、压痕领域，具体涉及一种旋转式纸护角冲角压痕装置。

背景技术

纸护角多为包装件棱边的包装护角，增加对包装物边缘支撑力和保护其包装件，常与打包带一起使用并打紧，使整体包装更加坚实牢固，同时提升整体纸箱间的叠放压力，避免在运输过程中所产生的不必要伤害。纸护角具有价格低、分量轻、坚固以及符合环保要求等特点，可以代替木材100％回收再利用，是理想的新型绿色包装辅助材料，广泛运用于家电产品、大型电子用品、家具等一系列大型产品的包装。纸护角是由多层纱管纸和牛卡纸经过多道滚轴压合胶粘，再通过护角机定长剪切、冲角，压痕机压痕后折成与包装对象边框匹配的多边形形状，其两端面相互垂直、光滑平整，且无明显毛刺。

纸护角机定长冲角系统是纸护角生产装备的重要组成部分，根据纸护角的折角要求，设计完成。附图中图12所示的以四边形纸护角为例的包装过程，先对纸护角进行定长冲切，然后对纸护角进行四次冲角以及压痕处理，而后对纸护角进行折叠，形成包装护角。在传统的技术和生产过程中，纸护角的定长冲角是通过往复式动态运动来实现的，即，刀架需要一台伺服电机驱动跟踪进料，保证冲刀与进料速度一致即两者相对静止，同时需要另一台电机实现对纸护角的剪冲动作；再者，现有技术中实现剪冲动作多由气压、液压驱动，在剪冲过程中冲刀对导轨产生的冲击较大，易缩短整个机构寿命；同时，纸护角的冲角以及压痕操作分别在冲角机以及压痕机上完成，耗时耗力。

在运动控制方案中，多数设备采用控制工控机和运动卡对伺服系统进行控制，工控机运行稳定，但成本较高。

发明内容

本发明是为解决上述问题而进行的，通过提供一种旋转式冲角压痕装置，使冲刀在一个圆周运动轨迹内完成同步跟踪进料并对纸护角冲角，实现对不同进料速度和不同厚度的纸护角进行定长冲角，并在冲角同时完成压痕操作；并将基于ARM9的嵌入式系统运用到横移控制系统中去，对原本由机械装置实现相关功能的设备进行改造，提高实时响应速度、可靠性及稳定性。

本发明采用了如下技术方案：

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，具有这样的特征，包括：偏心轮组件、冲角组件、压痕组件以及控制组件，压痕组件和冲角组件相邻，冲角组件包括冲刀，冲刀在偏心轮组件的带动下，对纸护角进行冲角，压痕组件包括上滑块、压痕滑块、导向槽以及复位件，上滑块和偏心轮组件连接，压痕滑块通过复位件和导向槽连接，能够相对导向槽做往复运动，当上滑块在偏心轮组件的带动下沿导向槽向下运动时，将压痕滑块向纸护角的方向推动，对纸护角进行压痕。

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，还可以具有这样的特征，还包括：调整组件，调整组件位于偏心轮组件和冲角组件之间，用于调节冲角组件和纸护角之间的距离，包括调整板以及调整螺柱，调整螺柱一端和偏心轮组件连接，另一端通过调整板和冲角装置连接。

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，还可以具有这样的特征，还包括：机架和底座，机架用于限定组件位置，底座用于承载机架，机架呈45°斜角安装在底座上。

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，还可以具有这样的特征:冲角组件还包括上刀架、弹性部件、压料板以及下刀架，上刀架和调整螺柱连接，冲刀固定连接在上刀架上，上刀架和压料板通过弹性部件连接，下刀架安装于机架底端。

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，还可以具有这样的特征:偏心轮组件包括伺服电机、偏心轮、同步带轮以及偏心轮套筒，偏心轮通过同步带轮和伺服电机连接，偏心轮套筒安装于偏心轮外围，和调整螺柱连接。

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，还可以具有这样的特征:上滑块和压痕滑块相接触的面均为斜面。

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，还可以具有这样的特征:冲刀为V型刀刃。

本发明提供的旋转式纸护角冲角压痕装置，还可以具有这样的特征:控制组件为基于ARM9的嵌入式系统。

本发明提供了一种旋转式纸护角冲角压痕装置的控制方法，具有这样的特征:

步骤1，通过人机交互界面输入控制参数；

步骤2，依据所切纸护角的厚度，调节调整板的位置；

步骤3，启动旋转式纸护角冲角压痕装置，主控制器依据测长编码器的信息控制伺服电机带动冲角组件和压痕组件进行冲角、压痕操作。