[发明专利]旋转式纸护角冲角压痕装置

权利要求书

1.一种旋转式纸护角冲角压痕装置，用于同时对所述纸护角进行冲角和压痕操作，其特征在于，包括：

偏心轮组件、冲角组件、压痕组件以及控制组件，所述压痕组件和所述冲角组件相邻，

其中，所述冲角组件包括冲刀，所述冲刀在所述偏心轮组件的带动下，对所述纸护角进行冲角，

所述压痕组件包括上滑块、压痕滑块、导向槽以及复位件，所述上滑块和所述偏心轮组件连接，所述压痕滑块通过复位件和所述导向槽连接，能够相对所述导向槽做往复运动，当所述上滑块在所述偏心轮组件的带动下沿所述导向槽向下运动时，将所述压痕滑块向所述纸护角的方向推动，对所述纸护角进行压痕。

2.根据权利要求1所述的旋转式纸护角冲角压痕装置，其特征在于，还包括：

调整组件，所述调整组件位于所述偏心轮组件和所述冲角组件之间，用于调节所述冲角组件和所述纸护角之间的距离，包括调整板以及调整螺柱，所述调整螺柱一端和所述偏心轮组件连接，另一端通过所述调整板和所述冲角组件连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式纸护角冲角压痕装置，其特征在于，还包括：

机架和底座，所述机架用于限定组件位置，所述底座用于承载所述机架，所述机架呈45°斜角安装在所述底座上。

4.根据权利要求1所述的旋转式纸护角冲角压痕装置，其特征在于：

其中，所述冲角组件还包括上刀架、弹性部件、压料板以及下刀架，所述上刀架和所述调整螺柱连接，所述冲刀固定连接在所述上刀架上，所述上刀架和所述压料板通过所述弹性部件连接，所述下刀架安装于所述机架底端。

5.根据权利要求1所述的旋转式纸护角冲角压痕装置，其特征在于：

其中，所述偏心轮组件包括伺服电机、偏心轮、同步带轮以及偏心轮套筒，所述偏心轮通过所述同步带轮和所述伺服电机连接，所述偏心轮套筒安装于所述偏心轮外围，和所述调整螺柱连接。

6.根据权利要求1所述的旋转式纸护角冲角压痕装置，其特征在于：

其中，所述上滑块和所述压痕滑块相接触的面均为斜面。

7.根据权利要求1所述的旋转式纸护角冲角压痕装置，其特征在于：

其中，所述冲刀为V型刀刃。

8.根据权利要求1所述的旋转式纸护角冲角压痕装置，其特征在于：

其中，所述控制组件为基于ARM9的嵌入式系统。

9.一种旋转式纸护角冲角压痕装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通过人机交互界面输入控制参数；

步骤2，依据所切所述纸护角的厚度，调节调整板的位置；

步骤3，启动所述旋转式纸护角冲角压痕装置，主控制器依据测长编码器的信息控制伺服电机带动冲角组件和压痕组件进行冲角、压痕操作。

10.根据权利要求9所述的旋转式纸护角冲角压痕装置的控制方法，其特征在于：

其中，所述冲角组件中冲刀的一个运动周期包括待冲区AB弧段、位置跟踪区BC弧段、同步跟踪区CE弧段以及退刀区EA弧段，所述同步跟踪区CE弧段内含有切断点D将CE弧段划分为互相对称的CD弧段和DE弧段，

在所述位置跟踪区BC弧段内，实现所述冲刀和所述纸护角的冲角位置在C点相对应；在所述同步跟踪区CE弧段内，控制组件控制所述伺服电机做变速运动，控制所述冲刀的水平分速度等于所述纸护角的速度；在所述退刀区EA弧段内，所述控制组件根据相邻所述纸护角间的长度控制所述冲刀直接进入所述待冲区AB弧段还是在所述退刀区EA弧段内停留预定时间。