[发明专利]一种可自动调节角度的吸头装置

说明书

技术领域：

本发明涉及吸头设备领域，更具体的说是涉及一种可自动调节角度的吸头装置。

背景技术：

在给电子产品安装零件和排线的时候，有时需要将带有软性的排线的零件与圈形零件安装好，且要求排线穿过但零件本身不需穿过圈形零件，并安装好。此时就需要一种可自动调节角度的吸头装置，可以带动排线改变角度，角度适合后，将软性排线穿过固定住的圈形零件中，然后角度回归垂直，将零件平面对准圈形零件的平面，并下压，即安装完毕。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可自动调节角度的吸头装置，吸头可吸起带软性排线的零件，通过摆臂转动一定角度，可以带动排线改变角度，角度适合后，摆臂带动吸嘴将软性排线穿过固定住的圈形零件中，然后角度回归垂直，将零件平面对准圈形零件的平面，并下压，即安装完毕。

本发明的技术解决措施如下：

一种可自动调节角度的吸头装置，它包括电机、联轴器和滚珠丝杠，所述电机为双出轴电机，包括上主轴和下主轴，电机的下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，滚珠丝杠上配合安装有滚柱螺母，所述滚柱螺母的下端套接一连接轴；所述连接轴的上端安装有一上连接套，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；所述连接轴的下端安装有一下连接套，且连接轴的下部从下连接套穿过，连接轴的下端连接有一连杆，连杆上铰接一摆臂，且摆臂的上端左侧通过转轴连接在下连接套上；所述摆臂的下端连接着吸头，吸头上设有吸嘴；所述电机的上主轴上连接一感应片固定座，感应片固定座上安装有一感应片，所述电机的侧面安装有一感应器固定座，感应器固定座上安装有一与感应片相配合的感应器。

作为优选，所述上连接套与电机之间通过四根支撑柱固定连接在一起。

作为优选，所述上连接套上左侧固定安装有一连接片，右侧固定安装有一扳手。

作为优选，所述摆臂的侧面安装有气管接头，摆臂内设有气流通道。

本发明的有益效果在于：

本发明用于给电子产品安装零件和排线的时使用，将带有软性的排线的零件与其他零件安装好，且要求排线穿过而零件本身不需穿过圈形零件，并安装好。本发明工作时通过电机驱动，带动滚珠丝杆旋转，可以实现连杆的升降，连杆、连接片和摆臂之间通过定位连接形成连杆摆臂结构，在连接点可以转动，当连杆升降时，可以带动连接片，连接片带动摆臂，摆臂下面安装着吸嘴，通过连杆的作用带动连接片，连接片可以带动摆臂改变角度，吸头吸起带软性排线的零件后，通过摆臂转动一定角度，可以带动排线改变角度，角度适合后，摆臂带动吸嘴将软性排线穿过固定住的圈形零件中，然后角度回归垂直，将零件平面对准圈形零件的平面，并下压，即安装完毕。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种可自动调节角度的吸头装置，它包括电机1、联轴器2和滚珠丝杠3，所述电机为双出轴电机，包括上主轴和下主轴，电机的下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，滚珠丝杠上配合安装有滚柱螺母，所述滚柱螺母的下端套接一连接轴4；所述连接轴的上端安装有一上连接套5，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；所述连接轴的下端安装有一下连接套6，且连接轴的下部从下连接套穿过，连接轴的下端连接有一连杆7，连杆上铰接一摆臂8，且摆臂的上端左侧通过转轴9连接在下连接套上；所述摆臂的下端连接着吸头10，吸头上设有吸嘴11；所述电机的上主轴上连接一感应片固定座12，感应片固定座上安装有一感应片13，所述电机的侧面安装有一感应器固定座14，感应器固定座上安装有一与感应片相配合的感应器15，滚珠丝杠的旋转角度由传感器控制。

所述上连接套与电机之间通过四根支撑柱16固定连接在一起，便于吸头装置的稳定性。

所述上连接套上左侧固定安装有一连接片17，通过连接片可将本发明固定在其他设备或固定板上，便于整个吸头装置的固定；上连接套上右侧固定安装有一扳手18，便于握持，便于整个吸头装置的移动。

所述摆臂的侧面安装有气管接头19，气管接头上连接气管，摆臂内设有气流通道，通过气流通道可使气体通过吸嘴进行吸取产品。