[发明专利]一种可自动调节角度的吸头装置

权利要求书

1.一种可自动调节角度的吸头装置，它包括电机、联轴器和滚珠丝杠，所述电机为双出轴电机，包括上主轴和下主轴，电机的下主轴通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起，滚珠丝杠上配合安装有滚柱螺母，其特征在于：所述滚柱螺母的下端套接一连接轴；所述连接轴的上端安装有一上连接套，且上连接套上端内部设有轴承，滚珠丝杠从轴承处穿过；所述连接轴的下端安装有一下连接套，且连接轴的下部从下连接套穿过，连接轴的下端连接有一连杆，连杆上铰接一摆臂，且摆臂的上端左侧通过转轴连接在下连接套上；所述摆臂的下端连接着吸头，吸头上设有吸嘴；所述电机的上主轴上连接一感应片固定座，感应片固定座上安装有一感应片，所述电机的侧面安装有一感应器固定座，感应器固定座上安装有一与感应片相配合的感应器。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的吸头装置，其特征在于：所述上连接套与电机之间通过四根支撑柱固定连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的吸头装置，其特征在于：所述上连接套上左侧固定安装有一连接片，右侧固定安装有一扳手。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节角度的吸头装置，其特征在于：所述摆臂的侧面安装有气管接头，摆臂内设有气流通道。