[发明专利]一种灵敏度可调的焊接机器人防碰撞传感器有效
申请号: | 201410659977.4 | 申请日: | 2014-11-19 |
公开(公告)号: | CN104400271A | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 段锦程;张勇;陈琦 | 申请(专利权)人: | 湖南蓝天机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灵敏度 可调 焊接 机器 人防 碰撞 传感器 | ||
1.一种灵敏度可调的焊接机器人用防碰撞传感器,其特征在于,包括焊枪连接法兰、壳体、微动开关、弹簧或者板簧和灵敏度调节机构,
所述壳体内部设置有内螺纹,所述灵敏度调节机构外圈上设置有螺纹,所述灵敏度调节机构外圈的螺纹与所述外壳内的螺纹相互配合;
所述弹簧或者板簧置于所述壳体内部,所述弹簧一端与所述微动开关接触,另一端与所述灵敏度调节机构接触。
2.根据权利要求1所述的一种灵敏度可调的焊接机器人用防碰撞传感器,其特征在于,在所述灵敏度调节机构上设有锁死机构。
3.根据权利要求2所述的一种灵敏度可调的焊接机器人用防碰撞传感器,其特征在于,所述锁死机构为锁死螺钉。
4.根据权利要求1或2所述的一种灵敏度可调的焊接机器人用防碰撞传感器,其特征在于,在所述壳体上设有标尺,标定了本传感器的灵敏度值。
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