[发明专利]除雾系统和除雾方法有效
申请号: | 201410659623.X | 申请日: | 2014-11-18 |
公开(公告)号: | CN104952045B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 全省河;郑荣济 | 申请(专利权)人: | 韩华泰科株式会社 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 王兆赓;韩明星 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统 方法 | ||
提供一种除雾系统和除雾方法,所述除雾系统包括:照度传感器,被配置为检测周围照度;水平确定器,被配置为基于检测的周围照度确定输入图像的除雾水平;除雾器,被配置为基于输入图像的直方图确定输入图像的雾状态,并根据确定的雾状态和除雾水平自适应地对输入图像进行除雾。
本申请要求于2014年3月27日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0036126号韩国专利申请的优先权,该申请的公开通过引用全部包含于此。
技术领域
与本发明构思的示例性实施例一致的设备和方法涉及一种除雾系统和除雾方法。
背景技术
由于闭路电视(CCTV)必须24小时监视室外区域,因此当出现雾等时基于除雾功能来使用提高图像质量的方法。
大多数具有除雾功能的CCTV摄像机被手动控制。换言之,不存在自动检查雾的当前程度的,或者即使存在这种除雾功能,除雾功能也不精确。因此,当除雾功能在深夜时间或甚至在没有出现雾时被执行时,图像质量会劣化。
发明内容
本发明构思的一个或更多个示例性实施例提供一种除雾系统和除雾方法,由此基于当前雾状态和照度自适应地去除图像雾。
各种方面将在下面的描述中被部分地阐明,并且从描述中部分将是显而易见的,或者可通过呈现的实施例的实施而被得知。
根据示例性实施例的一方面,提供一种除雾系统,所述除雾系统可包括:照度传感器,被配置为检测周围照度;水平确定器,被配置为基于检测的周围照度确定输入图像的除雾水平;除雾器,被配置为基于输入图像的直方图确定输入图像的雾状态,并根据确定的除雾水平和雾状态自适应地对输入图像进行除雾。
如果照度传感器的照度检测信号的放大值小于第一阈值,则水平确定器可输出最大除雾水平信号,如果所述放大值高于第二阈值,则水平确定器可输出最小除雾水平信号,如果所述放大值在第一阈值和第二阈值之间,则水平确定器可输出相应除雾水平信号。
随着所述放大值从第一阈值改变为第二阈值,水平确定器可降低除雾水平。
除雾器可包括:直方图产生器,产生输入图像的直方图;雾检测器,从直方图检测第一最小亮度值和第一最大亮度值,第一最小亮度值和第一最大亮度值与预设累积概率对应;缩放单元,通过根据基于检测的周围照度而确定的除雾水平将第一最小亮度值和第一最大亮度值分别重新设置为第二最小亮度值和第二最大亮度值来对输入图像进行缩放。
雾检测器可将直方图的预设累积概率为第一参考值的亮度值确定为第一最小亮度值,将预设累积概率为第二参考值的亮度值确定为第一最大亮度值。
第一参考值可以为预设累积概率5%,第二参考值可以为预设累积概率95%。
随着除雾水平降低,缩放单元可减小第一最小亮度值和第二最小亮度值之间的调整宽度以及第一最大亮度值和第二最大亮度值之间的调整宽度。
除雾系统还可包括:边缘检测器,检测输入图像的边缘量;伽马填充器,如果输入图像的边缘量低于或等于第三阈值,则通过基于预设亮度和边缘量之间的关系将伽马曲线应用于被除雾的输入图像来提高输入图像的对比度。
根据另一示例性实施例的一方面,提供一种除雾方法,所述除雾方法可包括:由照度传感器检测周围照度;基于检测的周围照度确定输入图像的除雾水平;基于输入图像的直方图确定输入图像的雾状态,并根据确定的除雾水平和雾状态自适应地对输入图像进行除雾。
确定除雾水平的步骤可包括:如果照度传感器的照度检测信号的放大值小于第一阈值,则输出最大除雾水平信号;如果所述放大值高于第二阈值,则输出最小除雾水平信号;如果所述放大值在第一阈值和第二阈值之间,则输出相应除雾水平信号。
随着所述放大值从第一阈值改变为第二阈值,除雾水平可被降低。
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