[发明专利]除雾系统和除雾方法

权利要求书

1.一种除雾系统，包括：

照度传感器，被配置为检测周围照度；

水平确定器，被配置为基于检测的周围照度确定输入图像的除雾水平；

除雾器，被配置为基于输入图像的直方图确定输入图像的雾状态，并根据确定的雾状态和除雾水平自适应地对输入图像进行除雾，

其中，除雾器包括：

直方图产生器，被配置为产生输入图像的直方图；

雾检测器，被配置为从直方图检测第一最小亮度值和第一最大亮度值，第一最小亮度值和第一最大亮度值与预设累积概率对应；

缩放单元，被配置为通过根据基于检测的周围照度而确定的除雾水平将第一最小亮度值和第一最大亮度值分别重新设置为第二最小亮度值和第二最大亮度值来对输入图像进行缩放。

2.如权利要求1所述的除雾系统，其中，如果照度传感器的照度检测信号的放大值小于第一阈值，则水平确定器输出最大除雾水平信号，如果所述放大值高于第二阈值，则水平确定器输出最小除雾水平信号，如果所述放大值在第一阈值和第二阈值之间，则水平确定器输出相应除雾水平信号。

3.如权利要求2所述的除雾系统，其中，随着所述放大值在第一阈值和第二阈值之间改变，水平确定器改变除雾水平。

4.如权利要求2所述的除雾系统，其中，随着所述放大值从第一阈值改变为第二阈值，水平确定器降低除雾水平。

5.如权利要求1所述的除雾系统，其中，第二最小亮度值被设置为小于第一最小亮度值，第二最大亮度值被设置为大于第一最大亮度值。

6.如权利要求1所述的除雾系统，其中，雾检测器将直方图的预设累积概率为第一参考值的亮度值确定为第一最小亮度值，将预设累积概率为第二参考值的亮度值确定为第一最大亮度值。

7.如权利要求6所述的除雾系统，其中，第一参考值为预设累积概率5％，第二参考值为预设累积概率95％。

8.如权利要求1所述的除雾系统，其中，随着除雾水平降低，缩放单元减小第一最小亮度值和第二最小亮度值之间的调整宽度以及第一最大亮度值和第二最大亮度值之间的调整宽度。

9.如权利要求1所述的除雾系统，还包括：

边缘检测器，被配置为检测输入图像的边缘量；

伽马填充器，被配置为如果输入图像的边缘量低于或等于第三阈值，则通过基于预设亮度和边缘量之间的关系将伽马曲线应用于被除雾的输入图像来提高输入图像的对比度。

10.一种除雾方法，包括：

由照度传感器检测周围照度；

基于检测的周围照度确定输入图像的除雾水平；

基于输入图像的直方图确定输入图像的雾状态，并根据确定的雾状态和除雾水平自适应地对输入图像进行除雾，

其中，确定雾状态并自适应地除雾的步骤包括：

产生输入图像的直方图；

从直方图检测第一最小亮度值和第一最大亮度值，其中，第一最小亮度值和第一最大亮度值与预设累积概率对应；

通过根据基于检测的周围照度而确定的除雾水平将第一最小亮度值和第一最大亮度值分别重新设置为第二最小亮度值和第二最大亮度值来对输入图像进行缩放。

11.如权利要求10所述的除雾方法，其中，确定除雾水平的步骤包括：

如果照度传感器的照度检测信号的放大值小于第一阈值，则输出最大除雾水平信号；

如果所述放大值高于第二阈值，则输出最小除雾水平信号；

如果所述放大值在第一阈值和第二阈值之间，则输出相应除雾水平信号。

12.如权利要求11所述的除雾方法，其中，随着所述放大值在第一阈值和第二阈值之间改变，除雾水平被改变。

13.如权利要求11所述的方法，其中，随着所述放大值从第一阈值改变为第二阈值，除雾水平被降低。