[发明专利]一种准IR调节器应用于负载电压波形跟踪控制环的方法

说明书

技术领域

本发明属于调节器应用技术领域，涉及一种准IR调节器应用于负载电压波形跟踪控制环的方法。

背景技术

传统的PID调节器由于具有结构简单、操作便捷、对数学模型具有较强的鲁棒性，以及参数易于整定的优点，在工业控制系统上得到了广泛的应用。但是，当系统带宽为3～5倍的工频，要求对工频及低频信号有较高的跟踪精度时，传统的PID调节器就无法满足系统高跟踪精度的要求。

针对无整流器、无变压器及无储能电容的串联型电压暂变补偿拓扑，当集总电路带宽较窄并且系统存在与指令信号同频的正弦扰动的时候，PID调节器则无法使输出准确跟踪输入，导致母线电压一直下降不能上升，为解决这一问题，提出了一种准IR调节器，并将其应用于负载电压波形跟踪控制环中，它能实现输出精确跟踪输入。

发明内容

本发明的目的是提供一种准IR调节器应用于负载电压波形跟踪控制环的方法，解决了PID调节器在系统带宽受限并存在与指令信号同频的正弦扰动时，难以同时高精度跟踪含低频偏移的正弦信号，解决了母线电压只降不升的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种准IR调节器应用于负载电压波形跟踪控制环的方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1、构建准IR调节器；

步骤2、先将经步骤1构建的准IR调节器串联于控制闭环的前向通道中，然后将指令U_L(s)与反馈信号U_f(s)比较后的误差信号e作为准IR调节器的输入信号，输出信号为控制信号u；

步骤3、利用步骤2中得到的控制信号u来控制半桥逆变器中开关管的开通或关断，实现输出准确跟踪指令信号。

本发明的特点还在于：

步骤1具体按照以下步骤实施：

步骤1.1、构建准IR调节器的传递函数G(s)，具体算法如下：

G(s)=K(T1s+1)2s(T02s2+2ξT0s+1)---(1);]]>

式中，已知参数：T₀为50Hz工频所对应的时间常数，为阻尼比；待定参数：K为调节器的稳态增益值，T₁为时间常数；

步骤1.2、将准IR调节器内集成有两种算法，具体如下：

G1(s)=Ks---(2);]]>