[发明专利]一种准IR调节器应用于负载电压波形跟踪控制环的方法

权利要求书

1.一种准IR调节器应用于负载电压波形跟踪控制环的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、构建准IR调节器；

步骤2、将经步骤1构建的准IR调节器串联于控制闭环的前向通道中，将指令U_L(s)与反馈信号U_f(s)比较后的误差信号e作为准IR调节器的输入信号，输出为控制信号u；

步骤3、利用步骤2中得到的控制信号u来控制半桥逆变器中开关管的开通或关断，实现输出准确跟踪指令信号。

2.根据权利要求1所述的准IR调节器应用于负载电压波形跟踪控制环的方法，其特征在于，所述步骤1具体按照以下步骤实施：

步骤1.1、构建准IR调节器的传递函数G(s)，具体算法如下：

G(s)=K(T1s+1)2s(T02s2+2ξT0s+1)---(1);]]>

式中，已知参数：T₀为50Hz工频所对应的时间常数，为阻尼比；待定参数：K为调节器的稳态增益值，T₁为时间常数；

步骤1.2、将准IR调节器内集成有两种算法，具体如下：

G1(s)=Ks---(2);]]>

GR(s)=(T1s+1)2T02s2+2ξT0s+1---(3);]]>

令s＝jω₀；

得到如下算法：

GR(jω0)=(T1jω0+1)22jξ---(4);]]>

在谐振点有幅值条件|G_R(jω₀)|＝P_r谐振峰值下，得到P_r与T₁的关系如下：

T1=2Prξ-1ω0---(5);]]>

根据T1=2Prξ-1ω0]]>与GR(s)=(T1s+1)2T02s2+2ξT0s+1,]]>则得到：

GR(s)=(2Prξ-1)T02s2+22Prξ-1T0s+1T02s2+2ξT0s+1---(6);]]>

步骤1.3、根据步骤1.2得到的G_R(s)，计算得到G_R(s)在系统带宽ω_c处的增益值A_cr，ω_c为系统带宽，具体算法如下：

Acr=|(2Prξ-1)T02ωc2+22Prξ-1T0ωc+1T02ωc2+2ξT0ωc+1---(7);]]>

步骤1.4、根据已知的控制对象的稳态增益值K_pwm，得到准IR调节器的稳态增益值K与G_R(s)在系统带宽ω_c处的增益值A_cr之间的关系具体如下：

根据系统的稳定性确定P_r的值后，通过计算得到准IR调节器的稳态增益值K及时间常数T₁。