[发明专利]CAN 总线的负载率测试方法及装置、系统

说明书

本发明提供了一种CAN总线的负载率测试方法及装置、系统，其中，该方法包括：获取测试时间段内CAN总线信号电平的变化规律；根据所述变化规律确定在所述测试时间段内传输的单个报文的持续时间，以及所述测试时间段内传输的报文数量；根据所述报文数量和所述持续时间，确定所述测试时间段内所有报文的总持续时间；根据所述总持续时间以及所述测试时间段确定所述CAN总线的负载率。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，CAN总线的负载率测试方案存在实现复杂，成本较高等问题，从而降低了CAN总线负载率测试的复杂度和成本。

技术领域

本发明涉及控制局域网(Controller Area Network，简称为CAN)总线领域，具体而言，涉及一种CAN总线的负载率测试方法及装置、系统。

背景技术

负载率是CAN总线的一项重要运行技术指标，是衡量CAN总线系统正常运行的重要参数。CAN总线报文主要包括数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。每一个帧都是以“显性”位开始(高电平)，以“隐性”位结束(低电平)。帧的电平信号遵循特定的变化规律，且相邻帧之间会有相应的帧间隙。

目前，常用的CAN总线负载率测试仪器有CAN示波器、CAN开发环境(CAN openenvironment，简称为CANoe)等，其测试原理是通过总线报文信号数据采集模块，捕捉一段时间内的CAN总线所有电平信号，并根据CAN总线特定的协议，解析所采集的总线报文数据位信息(包括可能存在的数据帧、远程帧、错误帧、过载帧)，通过计算单位时间内实际数据传输速率与理论最大数据传输速率之间的比值，即可得出总线负载率。

现有测试技术是基于快速、先进的控制处理芯片，实时采集CAN总线报文信号数据并快速处理，但是实现较为复杂且成本较高。并且，目前的CAN总线测试设备均为综合性测试仪器，功能较多，价格较高，但对于仅需了解CAN总线负载率的用户来说，使用成本较高，不利于推广使用。

针对相关技术中的上述问题，目前尚无有效地解决方案。

发明内容

本发明提供一种CAN总线的负载率测试方法及装置、系统，以解决相关技术中CAN总线的负载率测试方案存在实现复杂，成本较高等问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种CAN总线的负载率测试方法，所述方法包括：获取测试时间段内CAN总线信号电平的变化规律；根据所述变化规律确定在所述测试时间段内传输的单个报文的持续时间，以及所述测试时间段内传输的报文数量；根据所述报文数量和所述持续时间，确定所述测试时间段内所有报文的总持续时间；根据所述总持续时间以及所述测试时间段确定所述CAN总线的负载率。

优选地，所述变化规律包括：所述CAN总线信号电平的上升沿或下降沿的变化频率。

优选地，根据所述变化规律确定在所述测试时间段内传输的每个报文的持续时间，包括：在所述报文出现下降沿，并且低电平信号持续第一预设时间段后，将首次出现上升沿的第一 时间点作为所述报文的开始时刻；在所述开始时刻后的第二时间点出现下降沿，并且在出现下一个上升沿之前低电平信号持续第二预设时间段时，将所述第二时间点作为所述报文的结束时刻；根据所述开始时刻和所述结束时刻确定所述报文的持续时间。

优选地，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段均大于预设阈值Th，其中Th通过以下之一方式确定：

Th＝at_位，a为常数，t_位为位时间，该位时间用于表示数据位所占用的时间；

Th＝a/B_t，B_t为波特率。

优选地，t_位通过以下之一方式确定：

t_位＝t/2，其中，t为所述测试时间段内两个上升沿或下降沿之间的最短间隔时间；