[发明专利]CAN 总线的负载率测试方法及装置、系统

权利要求书

1.一种控制局域网CAN总线的负载率测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取测试时间段内CAN总线信号电平的变化规律；

根据所述变化规律确定在所述测试时间段内传输的单个报文的持续时间，具体包括：

在所述报文出现下降沿，并且低电平信号持续第一预设时间段后，将首次出现上升沿的第一时间点作为所述报文的开始时刻，

在所述开始时刻后的第二时间点出现下降沿，并且在出现下一个上升沿之前低电平信号持续第二预设时间段时，将所述第二时间点作为所述报文的结束时刻，

根据所述开始时刻和所述结束时刻确定所述报文的持续时间；

根据所述变化规律确定在所述测试时间段内传输的报文数量，并根据所述报文数量和所述持续时间确定所述测试时间段内所有报文的总持续时间；

根据所述总持续时间以及所述测试时间段确定所述CAN总线的负载率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化规律包括：所述CAN总线信号电平的上升沿或下降沿的变化频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设时间段和所述第二预设时间段均大于预设阈值Th，其中Th通过以下之一方式确定：

Th＝at_位，a为常数，t_位为位时间，该位时间用于表示数据位所占用的时间；

Th＝a/B_t，B_t为波特率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，t_位通过以下之一方式确定：

t_位＝t/2，其中，t为所述测试时间段内两个上升沿或下降沿之间的最短间隔时间；

t_位＝1/B_t。

5.根据权利要求3或4所述 的方法，其特征在于，B_t通过以下之一方式获取：

启动波特率的测量过程；根据所述测量过程确定所述B_t；

从预设配置数据中获取预先配置的所述B_t。

6.一种控制局域网CAN总线的负载率测试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取测试时间段内CAN总线信号电平的变化规律；

第一确定模块，用于根据所述变化规律确定在所述测试时间段内传输的每个报文的持续时间，具体包括：

在所述报文出现下降沿，并且低电平信号持续第一预设时间段后，将首次出现上升沿的第一时间点作为所述报文的开始时刻，

在所述开始时刻后的第二时间点出现下降沿，并且在出现下一个上升沿之前低电平信号持续第二预设时间段时，将所述第二时间点作为所述报文的结束时刻，

根据所述开始时刻和所述结束时刻确定所述报文的持续时间；以及

所述第一确定模块还用于根据所述变化规律确定在所述测试时间段内传输的报文数量；

第二确定模块，用于根据所述报文数量和所述持续时间，确定所述测试时间段内所有报文的总持续时间；

第三确定模块，用于根据所述总持续时间以及所述测试时间段确定所述CAN总线的负载率。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于获取所述CAN总线信号电平的以下变化规律：所述CAN总线信号电平的上升沿或下降沿的变化频率。