[发明专利]基于交叉耦合的边检测边跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于交叉耦合的边检测边跟踪系统。

背景技术

目标丢失和目标误判问题一直是目标跟踪中的一个难点，由于出现遮挡、翻转和突然的轨迹变换等，会导致后帧图像中目标信息的缺失，目标表达模型与观测结果的匹配度会急剧降低，由于信息的不完整无法对目标进行准确地跟踪。在目标的检测跟踪中，比较成熟的理论和技术是先检测后跟踪(Detect Before Tract缩写为DBT)和先跟踪后检测(Tract Before Detect缩写为TBD)。在DBT算法中，传统的方法有帧间差分法(Frame Difference Method，参见Davide A,Matteo M,Matteo Naccari M.A revaluation of frame difference in fast and robust motion detection[C].California,USA:VSSN'06,2006:215-218.)、光流法(Optical Flow，参见J.L.Barron,D.J.Fleet,S.S.Beauchemin.Performance of optical flow techniques[J].International Journal of Computer Vision.1994(1))和小波变化法(Wavelet Transform，参见Daubechies I.The wavelet transform,Time-frequency localization and signal analysis.IEEE Trans Theory,36:961-1005)。在TBD算法中，传统的方法有动态规划法(Dynamic Programming，参见L.A.Johnston,V.Krishnamurthy.Performance analysis of a dynamic programming track before detect algorithm.IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems,2002,38(1):228-242)、多级假设检测方法(Multistage hypothesis testing,参见Blostein S D,Huang T S.Detection of small object in image sequences using multistage hypothesis testing.In IEEE Int Cont on Assp,New York,1998.)。

现有技术目标跟踪方法，检测和跟踪分开进行，难以解决在动态背景下实现目标可靠跟踪的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，采用双通道交叉耦合的边检测边跟踪方法，实现对目标的可靠跟踪。

本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是，基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，具有i通道和j通道，其特征在于，所述i通道包括图像检测单元ii、图像跟踪单元ii、图像检测单元ij、图像跟踪单元ij，所述j通道包括图像检测单元jj、图像跟踪单元jj、图像检测单元ji、图像跟踪单元ji；

所述图像检测单元ii，对输入信号i使用检测算法ii，得到目标特征1输入图像跟踪单元ii；

所述图像跟踪单元ii，对输入的匹配目标特征1，使用跟踪算法ii，得到目标估计区域1输入图像检测单元ij；

所述图像检测单元ij，对输入的目标估计区域1，使用检测算法ij，再次进行目标检测，得到匹配目标特征1输入图像跟踪单元ij；

所述图像跟踪单元ij，对输入的匹配目标特征1，使用跟踪算法ij，再次进行目标跟踪，得到目标跟踪区域1输入j通道，反馈到j帧图像中，对第j帧图像进行补偿；

所述图像检测单元jj，对输入信号j使用检测算法jj，得到目标特征2输入图像跟踪单元jj；

所述图像跟踪单元jj，对输入的目标特征2，使用跟踪算法jj，得到目标估计区域2输入图像检测单元ji；

所述图像检测单元ji，对输入的目标估计区域2，使用检测算法ji再次进行目标检测，得到匹配目标特征2输入图像跟踪单元ji；

所述图像跟踪单元ji，对输入的的匹配目标特征2，使用跟踪算法ji再次进行目标跟踪，得到目标跟踪区域2输入i通道，反馈到i帧图像中，对第i帧图像进行校正。