[发明专利]基于交叉耦合的边检测边跟踪系统

权利要求书

1.基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，具有i通道和j通道，其特征在于，所述i通道包括图像检测单元ii、图像跟踪单元ii、图像检测单元ij、图像跟踪单元ij，所述j通道包括图像检测单元jj、图像跟踪单元jj、图像检测单元ji、图像跟踪单元ji；所述i通道和j通道中检测和跟踪同时协调进行；

所述图像检测单元ii，对第i帧图像使用检测算法ii，得到目标特征1，输入图像跟踪单元ii；

所述图像跟踪单元ii，对输入的匹配目标特征1，使用跟踪算法ii，得到目标估计区域1，输入图像检测单元ij；

所述图像检测单元ij，对输入的目标估计区域1，使用检测算法ij再次进行目标检测，得到匹配目标特征1，输入图像跟踪单元ij；

所述图像跟踪单元ij，对输入的匹配目标特征1，使用跟踪算法ij再次进行目标跟踪，得到目标跟踪区域1输入j通道，反馈到j帧图像中，对第j帧图像进行补偿；

所述图像检测单元jj，对第j帧图像使用检测算法jj，得到目标特征2，输入图像跟踪单元jj；

所述图像跟踪单元jj，对输入的目标特征2，使用跟踪算法jj，得到目标估计区域2输入图像检测单元ji；

所述图像检测单元ji，对输入的目标估计区域2，使用检测算法ji再次进行目标检测，得到匹配目标特征2输入图像跟踪单元ji；

所述图像跟踪单元ji，对输入的的匹配目标特征2，使用跟踪算法ji再次进行目标跟踪，得到目标跟踪区域2输入i通道，反馈到i帧图像中，对第i帧图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，其特征在于，所述i通道还包括校正单元，所述校正单元根据目标跟踪区域2对第i帧图像进行校正。

3.根据权利要求1所述的基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，其特征在于，所述j通道还包括补偿单元，所述补偿单元根据目标跟踪区域1对第j帧图像进行补偿。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，其特征在于，i＜j。

5.根据权利要求4所述的基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，其特征在于，所述目标跟踪区域2精度优于目标跟踪区域1。

6.根据权利要求5所述的基于交叉耦合的边检测边跟踪系统，其特征在于，所述i通道中，检测算法ij精度优于检测算法ii，跟踪算法ij精度优于跟踪算法ii；所述j通道中，检测算法ji精度优于检测算法jj，跟踪算法ji精度优于跟踪算法jj。