[发明专利]相机控制设备

说明书

提供一种相机控制设备。所述相机控制设备包括：处理器，被配置为从相机的第一图像检测包括对象的局部图像，基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在捕捉第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上的控制值；相机驱动控制器，被配置为基于从处理器输出的控制值改变相机捕捉区域。

本申请要求于2014年5月29日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0065108号韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及一种将包括在通过捕捉监视区域的图像而获取的相机图像中的对象置于相机图像的中心的相机控制设备。

背景技术

平移-倾斜-变焦(PTZ)相机被用来准确捕捉监视区域中的对象的图像。

PTZ相机包括平移、倾斜、变焦和聚焦功能以通过相机的运动来追踪对象或者放大或精确捕捉对象的图像。

然而，由于本领域的PTZ相机通过在形成相机图像之后执行平移、倾斜、变焦和聚焦功能中的任何一个功能来追踪或精确捕捉对象的图像，其中，所述相机图像通过捕捉监视区域的图像而获取，因此，由于在捕捉对象的图像之后执行追踪而在对对象的追踪中出现延迟现象。

因此，由于如上所述的在对对象的追踪中的延迟现象，因此包括在相机图像中的对象被置于脱离相机图像的中心的点上。

发明内容

示例性实施例至少解决以上问题和/或缺点以及上面未描述的其他缺点。另外，不要求示例性实施例克服上述缺点，并且示例性实施例可不克服上述问题中的任何一个。

一个或更多个示例性实施例包括一种相机控制设备，所述相机控制设备将包括在通过捕捉监视区域的图像而获取的相机图像中的对象置于相机图像的中心。

各个方面部分地将在以下描述中阐述，部分地将根据以下的检验而对本领域的普通技术人员变得清楚，或者可通过示例性实施例的实施而得知。

根据示例性实施例的方面，提供一种相机控制设备，所述相机控制设备包括：处理器，被配置为从相机的第一图像检测包括对象的局部图像，基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域的控制值，以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上；以及相机驱动控制器，被配置为基于从处理器输出的控制值改变相机捕捉区域。

处理器可包括：图像接收模块，被配置为接收以帧为单位的相机图像；目标检测模块，被配置为通过用户的选择或预定图像检测处理来检测局部图像；控制值计算模块，被配置为基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的差，将针对相机捕捉区域的控制中心坐标确定为在与局部图像的中心坐标相反的方向上的特定点，根据局部图像的中心坐标和控制中心坐标之间的差改变用于改变相机捕捉区域的控制加速度的权重，并基于改变的权重产生控制值；控制执行模块，被配置为将控制值输出到相机驱动控制器。

所述相机控制设备还可包括用于选择局部图像的输入单元。

控制值计算模块被配置为确定是否存在对象的加速度的减速模式，并且如果确定存在减速模式则在对象的停止期望点之前设置相机减速区间。

如果确定不存在减速模式，则控制值计算模块被配置为在对象停止或改变方向期间基于对象的停止点设置相机减速部分，并进行设置以将相机以预定参考速度沿着相反方向移动长达第二图像的中心坐标和对象的特定点之间的距离。

如果在第一图像中存在多个对象，则目标检测模块被配置为通过用户选择来选择所述多个对象中的任何一个。