[发明专利]相机控制设备

权利要求书

1.一种相机控制设备，包括：

处理器，被配置为从相机的第一图像检测包括对象的局部图像，基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在捕捉第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上的控制值；以及

相机驱动控制器，被配置为基于从处理器输出的控制值改变相机捕捉区域，

其中，处理器包括：

控制值计算模块，被配置为基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的差，将用于相机捕捉区域的控制中心坐标确定为在与局部图像的中心坐标相反的方向上的特定点，根据局部图像的中心坐标和控制中心坐标之间的差改变用于改变相机捕捉区域的控制加速度的权重，以及基于改变的权重产生控制值。

2.如权利要求1所述的相机控制设备，其中，处理器还包括：

图像接收模块，被配置为接收以帧为单位的相机图像；

目标检测模块，被配置为通过用户的选择或预定图像检测处理来检测局部图像；

控制执行模块，被配置为将控制值输出到相机驱动控制器。

3.如权利要求2所述的相机控制设备，还包括用于选择局部图像的输入单元。

4.如权利要求1所述的相机控制设备，其中，控制值计算模块被配置为确定对象的加速度的减速模式是否存在，并且如果确定存在减速模式则在对象的停止期望点之前设置相机减速区间。

5.如权利要求4所述的相机控制设备，其中，如果确定不存在减速模式，则控制值计算模块被配置为在对象停止或改变方向期间基于对象的停止点来设置相机减速区间，并进行设置以将相机以预定参考速度沿着相反方向移动长达第二图像的中心坐标和对象的特定点之间的距离。

6.如权利要求2所述的相机控制设备，其中，如果在第一图像中存在多个对象，则目标检测模块被配置为通过用户选择来选择所述多个对象中的任何一个。

7.如权利要求2所述的相机控制设备，其中，如果在第一图像中存在多个对象，则目标检测模块被配置为基于预定选择优先级自动选择所述多个对象中的任何一个，其中，脱离监视区域的可能性较高的对象被设置为优先对象。

8.如权利要求1所述的相机控制设备，其中，控制值计算模块还被配置为包括用于将与第二图像的变焦倍数对应的视场值应用于控制加速度的权重改变的参数。

9.一种控制相机控制设备的方法，包括：

从相机接收以帧为单位的相机图像；

从相机的第一图像检测包括对象的局部图像；

基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标产生用于控制相机捕捉区域以将与局部图像的特定坐标对应的对象的特定点置于通过相机在捕捉第一图像之后捕捉的相机的第二图像的中心坐标上的控制值；以及

基于产生的控制值改变相机捕捉区域，

其中，产生控制值的步骤还包括：

将包括对象的局部图像的中心坐标与第一图像的中心坐标进行比较；

确定所述两个坐标是否相互重合；

如果确定所述两个坐标不相互重合，则基于局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的差将用于相机捕捉区域的控制中心坐标确定为与局部图像的中心坐标相反的方向上的特定点，根据局部图像的中心坐标和相机的控制中心坐标之间的差改变用于改变相机捕捉区域的控制加速度的权重，并基于改变的权重产生控制值。

10.如权利要求9所述的方法，其中，通过用户的选择或预定图像检测处理来执行检测局部图像的步骤。

11.如权利要求9所述的方法，其中，如果确定所述两个坐标相互重合，则将利用局部图像的中心坐标和相机的控制中心坐标之间的距离的相机的控制加速度设置为与利用局部图像的中心坐标和第一图像的中心坐标之间的距离的对象的加速度相等。