[发明专利]一种垃圾压缩方法、装置及垃圾压缩机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械控制领域，尤其涉及一种垃圾压缩方法、装置及垃圾压缩机。

背景技术

随着生活垃圾量逐年增加，水平直压式垃圾压缩机得到了广泛应用。但水平直压式垃圾压缩机都存在一个共同难题，就是垃圾压缩机的推头由液压系统控制将收集来的垃圾向垃圾箱推压时，每次向垃圾箱推进的垃圾量是定量不变的。

图1为水平直压式垃圾压缩机的结构示意图，压缩机1的推头2的初始位置为图1所示的位置，压缩仓5处于最大受料状态(虚线所示)，垃圾收集车收集来的垃圾倒入上料仓4，垃圾经上料仓4进入压缩仓5，当上料仓4有足够多的垃圾6时，液压系统驱动推头油缸3推动推头2向右移动，迫使压缩仓5中的垃圾进入垃圾箱8，推头2推压一次垃圾后，又退回到图1所示的位置，进入下一个压缩循环，推头2每次向垃圾箱8推入的垃圾量是一定的，即图1所示的虚线区域内的垃圾。压缩机1的推头2位于图1所示的虚线区域的最右侧时，压缩机1的推头2处于终止位置。

由于每次向垃圾箱8推进的垃圾量是固定的，当垃圾箱8中的垃圾快压满时，最后一次的垃圾不能完全压入垃圾箱，这会导致垃圾箱的后闸门7关不到位，垃圾箱的门底夹渣，使得在垃圾运输过程中垃圾箱出现污水滴漏和垃圾洒落，带来沿途污染；或者当垃圾箱中的垃圾快压满时，就停止向垃圾箱推压垃圾，而垃圾箱没有装满就转运垃圾箱会造成车辆亏载。

综上所述，采用现有的垃圾压缩方法，由于每次向垃圾箱推进的垃圾量是固定的，因此，在垃圾箱中的垃圾快压满时，如果再次压入垃圾，那么最后一次的垃圾不能完全压入垃圾箱，这会使得垃圾箱的后闸门不能完全关闭，导致在垃圾箱的转运过程中污染路面；而如果不再次压入垃圾，那么垃圾箱没有装满就转运会降低垃圾清理的效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种垃圾压缩方法、装置和垃圾压缩机，用以解决采用现有的垃圾压缩方法，由于每次向垃圾箱推进的垃圾量是固定的，因此，在垃圾箱中的垃圾快压满时，如果再次压入垃圾，那么可能导致垃圾箱的后闸门不能完全关闭，从而在垃圾箱的转运过程中污染路面；而如果不再次压入垃圾，那么垃圾箱没有装满就转运会降低垃圾清理的效率。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种垃圾压缩方法，包括：

在当前次全行程压缩过程中，获取垃圾压缩机的推头在第一预设位置时驱动推头的液压系统的压力；全行程压缩是所述推头从初始位置起将所述垃圾压缩机的压缩仓中的垃圾压入垃圾箱；

在获取到的所述推头在第一预设位置时液压系统的压力大于第一预设压力时，确定可压入的垃圾的体积；

根据确定的可压入的垃圾的体积确定柔性进料位置；

控制所述推头在当前次压缩结束后退回到所述柔性进料位置；

当所述垃圾压缩机的上料仓中的垃圾到达预设量时，控制所述推头进行当前次柔性压缩；柔性压缩是所述推头从所述柔性进料位置起将所述压缩仓中的垃圾压入所述垃圾箱。

本发明实施例提供的一种垃圾压缩装置，包括：

获取模块，用于在当前次全行程压缩过程中，获取垃圾压缩机的推头在第一预设位置时驱动推头的液压系统的压力；全行程压缩是所述推头从初始位置起将所述垃圾压缩机的压缩仓中的垃圾压入垃圾箱；

第一确定模块，用于确定获取到的所述推头在第一预设位置时液压系统的压力大于第一预设压力；

第二确定模块，用于确定可压入的垃圾的体积；

第三确定模块，用于根据确定的可压入的垃圾的体积确定柔性进料位置；

第一控制模块，用于控制所述推头在当前次压缩结束后退回到所述柔性进料位置；

第二控制模块，用于当所述垃圾压缩机的上料仓中的垃圾到达预设量时，控制所述推头进行当前次柔性压缩；柔性压缩是所述推头从所述柔性进料位置起将所述压缩仓中的垃圾压入所述垃圾箱。

本发明实施例提供的一种垃圾压缩机，包括：

所述控制器用于，在当前次全行程压缩过程中，获取垃圾压缩机的推头在第一预设位置时驱动推头的液压系统的压力；全行程压缩是所述推头从初始位置起将所述垃圾压缩机的压缩仓中的垃圾压入垃圾箱；在获取到的所述推头在第一预设位置时液压系统的压力大于第一预设压力时，确定可压入的垃圾的体积；根据确定的可压入的垃圾的体积确定柔性进料位置；控制所述推头在当前次压缩结束后退回到所述柔性进料位置；当所述垃圾压缩机的上料仓中的垃圾到达预设量时，控制所述推头进行当前次柔性压缩；柔性压缩是所述推头从所述柔性进料位置起将所述压缩仓中的垃圾压入所述垃圾箱；

所述液压系统，用于在所述控制器的控制下驱动推头移动。