[发明专利]一种垃圾压缩方法、装置及垃圾压缩机

权利要求书

1.一种垃圾压缩方法，其特征在于，包括：

在当前次全行程压缩过程中，获取垃圾压缩机的推头在第一预设位置时驱动推头的液压系统的压力；全行程压缩是所述推头从初始位置起将所述垃圾压缩机的压缩仓中的垃圾压入垃圾箱；

在获取到的所述推头在第一预设位置时液压系统的压力大于第一预设压力时，确定可压入的垃圾的体积；

根据确定的可压入的垃圾的体积确定柔性进料位置；

控制所述推头在当前次压缩结束后退回到所述柔性进料位置；

当所述垃圾压缩机的上料仓中的垃圾到达预设量时，控制所述推头进行当前次柔性压缩；柔性压缩是所述推头从所述柔性进料位置起将所述压缩仓中的垃圾压入所述垃圾箱。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前次柔性压缩结束后，所述方法还包括：

重新返回到所述确定可压入的垃圾的体积，直至确定的可压入的垃圾的体积小于预设体积时，在当前次柔性压缩过程结束后，停止向所述垃圾箱中压入垃圾。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定可压入的垃圾的体积，具体包括：

获取所述推头在当前次压缩过程中，在所述第二预设位置时液压系统的压力；

根据所述推头在所述第二预设位置时液压系统的压力以及压力值与可压入的垃圾的体积之间对应关系确定可压入的垃圾的体积。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述推头在所述第二预设位置时液压系统的压力以及压力值与可压入的垃圾的体积之间对应关系确定可压入的垃圾的体积，具体包括：

确定临界压力与所述推头在第二预设位置时液压系统的压力的压力差；

根据压力值与可压入的垃圾的体积之间对应关系以及确定的压力差，确定可压入的垃圾的体积。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据压力值与可压入的垃圾的体积之间对应关系以及确定的压力差，确定可压入的垃圾的体积，具体包括：

在确定的压力差不小于压力值与可压入的垃圾的体积之间的对应关系中的最小压力值时，确定所述对应关系中小于确定的压力差，且与所述确定的压力差的差的绝对值最小的压力值；

从所述对应关系中查找与确定的压力值对应的可压入的垃圾的体积。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据压力值与可压入的垃圾的体积之间对应关系以及确定的压力差，确定可压入的垃圾的体积，具体包括：

根据压力值与可压入的垃圾的体积之间对应关系以及确定的压力差，计算可压入的垃圾的体积。

7.一种垃圾压缩装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在当前次全行程压缩过程中，获取垃圾压缩机的推头在第一预设位置时驱动推头的液压系统的压力；全行程压缩是所述推头从初始位置起将所述垃圾压缩机的压缩仓中的垃圾压入垃圾箱；

第一确定模块，用于确定获取到的所述推头在第一预设位置时液压系统的压力大于第一预设压力；

第二确定模块，用于确定可压入的垃圾的体积；

第三确定模块，用于根据确定的可压入的垃圾的体积确定柔性进料位置；

第一控制模块，用于控制所述推头在当前次压缩结束后退回到所述柔性进料位置；

第二控制模块，用于当所述垃圾压缩机的上料仓中的垃圾到达预设量时，控制所述推头进行当前次柔性压缩；柔性压缩是所述推头从所述柔性进料位置起将所述压缩仓中的垃圾压入所述垃圾箱。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块还用于：

在当前次柔性压缩结束后，触发所述第二确定模块，直至确定的可压入的垃圾的体积小于预设体积时，在当前次柔性压缩过程结束后，停止向所述垃圾箱中压入垃圾。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：

获取所述推头在当前次压缩过程中，在所述第二预设位置时液压系统的压力；根据所述推头在所述第二预设位置时液压系统的压力以及压力值与可压入的垃圾的体积之间对应关系确定可压入的垃圾的体积。