[发明专利]一种基于左转二次停车的可逆短车道信号控制方法

权利要求书

1.一种基于左转二次停车的可逆短车道信号控制方法，其特征是包括以下步骤：

（1）在十字交叉口中间位置设置主信号灯，交叉口的东、南、西、北进口分别在对向车道设置可逆短车道；在各出口道处设置一组可逆短车道指示灯，以提示出口道车辆是否可通行前方的可逆短车道；位于可逆短车道尾端的左转进口道上设置左转第一停车线，在左转第一停车线处分别设置一组左转预信号灯，以控制左转车流进入可逆短车道通行；

（2）主信号采用左转先于直行放行的四相位控制方式，交叉口各进口车辆放行次序为：南北左转、南北直行、东西左转、东西直行；设置主信号与左转预信号之间的相位差，南、北进口的左转预信号灯采用同一相位，比主信号的南直相位绿灯结束后的红灯晚开始，比主信号的南左相位的绿灯结束时刻早结束；东、西进口的左转预信号灯采用同一相位，比主信号的东直相位绿灯结束后的红灯晚开始，比主信号的东左相位的绿灯结束时刻早结束；

（3）当东、西方向的左转车辆开始放行，并且南北方向的直行车辆完全通过可逆短车道时，南进口的左转预信号灯显示绿灯，提示南进口左转车辆跨越相应的第一停车线后变道进入可逆短车道行驶，可逆短车道指示灯显示禁止通行信号；当南、北方向的左转车辆开始放行，左转车辆利用可逆短车道行驶，南进口的左转预信号灯要比南北方向的左转车辆提前结束放行，以确保进入可逆短车道的左转车辆全部通过，此时可逆短车道指示灯变成通行信号；其它进口的左转预信号灯和可逆短车道指示灯的显示方法雷同。

2.根据权利要求1所述的可逆短车道信号控制方法，其特征是：步骤（2）中，南北进口的左转预信号灯与主信号南直相位的相位差 ，南北进口的左转预信号灯与主信号南左相位的相位差，东西进口的左转预信号灯与主信号东直相位的相位差，东西进口的左转预信号灯与主信号东左相位的相位差，V_E、V_W、V_S、V_N分别是东、南、西、北的直行车辆通过交叉口的速度，v_e、v_w、v_s、v_n分别是左转车辆进入东、南、西、北进口的速度，L_E是东进口直行车停车线和西进口的左转第一停车线之间的距离，L_W是西进口直行车停车线和东进口的左转第一停车线之间的距离，L_S是南进口直行车停车线和北进口左转第一停车线3之间的距离，L_N是北进口直行车停车线和南进口左转第一停车线9之间的距离；l_e，l_s，l_w，l_n分别是东、南、西、北进口可逆短车道的长度。

3.根据权利要求1所述的可逆短车道信号控制方法，其特征是：可逆短车道前侧与进口停车线的横向延长线重合的双黄虚线a，提示左转进口车辆在此处按照主信号灯1控制行驶，出口车辆按照可逆短车道指示灯的指示行驶；可逆短车道的左侧是双黄实线c、右侧是双黄实线b，提示在进口道、可逆短车道和出口道行驶的所有车辆不可跨越此线进行变道；可逆短车道尾部是内虚外实黄线d，提示车道内的出口道车辆可跨越此线继续行驶，未进入此车道的出口道车辆不可跨越此线行驶。

4.根据权利要求1所述的可逆短车道信号控制方法，其特征是：可逆短车道指示灯均采用2种信号指示，指示绿色箭头“↓”信号表示该车道通行，指示红色“×”信号表示该车道禁止通行。

5.根据权利要求3所述的可逆短车道信号控制方法，其特征是：可逆短车道是一条或多条，当有多条可逆短车道时，可逆短车道中的车辆可以变道。

6.根据权利要求1所述的可逆短车道信号控制方法，其特征是：可逆短车道的长度大于30m且小于60m。