[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机，以及滚筒洗衣机的控制方 法。

背景技术

目前，对于滚筒洗衣机的排水控制过程为：滚筒洗衣机的电控板主控芯片例如 MCU中设置水位频率检测电路，主控芯片实时监控水位频率，当水位频率存在偏差时， 主控芯片控制进水阀开启进行补水，当水位超过溢水水位时，如果门锁需要解锁主控 芯片将优先控制排水泵进行排水，以确保水排空后解锁才有效。

上述排水控制方法虽然可以保证滚筒洗衣机的排水安全，但是，属于单点失效模 式，如果主控芯片被击穿或损坏，其排水控制端口的状态是属于不确定的高低电平状 态，则主控芯片无法及时检测水位频率值，进而控制滚筒洗衣机进行报警提醒用户， 排水功能也无法实现，因而不能解决溢水问题，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机可以确保水位 处于安全水位，具有双重保护作用，不会出现单点失效的安全问题，结构简单。

本发明的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括： 排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；水位检测器，用于检测所述滚筒洗衣机 盛水桶内的水位并生成水位频率信号；主控制器和辅控制器，在所述水位频率信号大 于溢水水位频率信号时，所述主控制器输出排水控制信号，同时所述辅控制器输出第 一使能信号，以确保控制所述排水泵进行排水。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过主控制器和辅控制器共同进行安全控制，例 如对排水泵排水的控制，可以避免出现单点失效的问题，例如可以避免因主控制器失效或 者器件损坏导致的溢水问题，起到双重保护的作用，更加安全可靠，另外，通过硬件实现 保护，软件架构设计简单，符合安全认证的需要。

另外，上述滚筒洗衣机还包括：加热器，在所述水位频率信号小于加热水位信号 时，所述主控制器输出加热控制信号，同时所述辅控制器输出第二使能信号，以控制 所述加热器停止加热。

在水位小于加热水位时，通过辅控制器控制加热器停止加热，从而可以防止在主 控制器失效的情况下整机出现干烧现象。

进一步地，上述滚筒洗衣机还包括：第一继电器，所述第一继电器根据所述排水 控制信号或所述第一使能信号控制所述排水泵的通断。

另外，上述滚筒洗衣机还包括第二继电器，所述第二继电器根据所述加热控制信 号或所述第二使能信号控制所述加热器的通断。

进一步地，上述滚筒洗衣机还包括继电器控制电路，所述继电器控制电路包括： 第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述辅控制器的第一使能端连接， 所述第一三极管的基极与所述第一电阻之间具有第一节点，所述第一三极管的发射极 与预设电源连接，所述第一三极管的发射极与所述预设电源之间具有第二节点，所述 第一节点与所述第二节点之间通过第二电阻连接；反相器，所述反相器的排水输入端 通过第三电阻与所述第一三极管的集电极连接，且所述排水输入端通过第四电阻与所 述主控制器连接，所述反相器的排水输出端与所述第一继电器的控制端连接。

另外，所述继电器控制电路还包括：第二三极管，所述第二三极管的基极通过第 五电阻与所述辅控制器的第二使能端连接，所述第二三极管的基极与所述第五电阻之 间具有第三节点，所述第三节点通过第六电阻接地，所述第二三极管的发射极接地， 所述第二三极管的集电极与所述反相器的加热输入端连接，且所述反相器的加热输入 端通过第七电阻与所述主控制器连接，所述反相器的加热输出端与所述第二继电器的 控制端连接。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种滚筒洗衣机的控制方法，滚 筒洗衣机包括水位检测器、排水泵、主控制器和辅控制器，所述控制方法包括以下步 骤：通过水位检测器检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；在所述水 位频率信号大于溢水水位频率信号时，通过主控制器输出排水控制信号，同时通过辅 控制器输出第一使能信号，以控制所述排水泵进行排水。