[发明专利]滚筒洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

排水泵，用于排出滚筒洗衣机盛水桶内的水；

水位检测器，用于检测所述滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；

主控制器和辅控制器，在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，所述主控 制器输出排水控制信号，同时所述辅控制器输出第一使能信号，以确保控制所述排水 泵进行排水。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

加热器，在所述水位频率信号小于加热水位频率信号时，所述主控制器输出加热 控制信号，同时所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

第一继电器，所述第一继电器根据所述排水控制信号或所述第一使能信号控制所 述排水泵的通断。

4.如权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

第二继电器，所述第二继电器根据所述加热控制信号或所述第二使能信号控制所 述加热器的通断。

5.如权利要求3或4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

继电器控制电路，所述继电器控制电路包括：

第一三极管，所述第一三极管的基极通过第一电阻与所述辅控制器的第一使 能端连接，所述第一三极管的基极与所述第一电阻之间具有第一节点，所述第一 三极管的发射极与预设电源连接，所述第一三极管的发射极与所述预设电源之间 具有第二节点，所述第一节点与所述第二节点之间通过第二电阻连接；

反相器，所述反相器的排水输入端通过第三电阻与所述第一三极管的集电极 连接，且所述排水输入端通过第四电阻与所述主控制器连接，所述反相器的排水 输出端与所述第一继电器的控制端连接。

6.如权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述继电器控制电路还包括：

第二三极管，所述第二三极管的基极通过第五电阻与所述辅控制器的第二使能端 连接，所述第二三极管的基极与所述第五电阻之间具有第三节点，所述第三节点通过 第六电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极与所述反相 器的加热输入端连接，且所述反相器的加热输入端通过第七电阻与所述主控制器连接， 所述反相器的加热输出端与所述第二继电器的控制端连接。

7.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，滚筒洗衣机包括水位检测器、排水 泵、主控制器和辅控制器，所述控制方法包括以下步骤：

通过水位检测器检测滚筒洗衣机盛水桶内的水位并生成水位频率信号；

在所述水位频率信号大于溢水水位频率信号时，通过主控制器输出排水控制信号， 同时通过辅控制器输出第一使能信号，以控制所述排水泵进行排水。

8.如权利要求7所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机还 包括加热器，所述控制方法还包括：

在所述水位频率信号小于加热水位频率信号时，通过所述主控制器输出加热控制 信号，同时通过所述辅控制器输出第二使能信号，以控制所述加热器停止加热。