[发明专利]一种鞋帮双边涂胶方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，更具体地涉及一种鞋帮双边涂胶制作领域。

背景技术

现有的鞋帮涂胶系统一般只包括控制器及一个涂胶嘴，涂胶嘴安装在可相对张合的左胶臂和右胶臂上，涂胶时，所述控制器控制左胶臂和右胶臂张合，使所述涂胶嘴沿着鞋帮的边缘进行涂胶，这种结构存在如下缺陷：1、针对不同鞋型，需要多次调整左胶臂和右胶臂张合幅度，工作效率低，适应能力不足；2、左胶臂和右胶臂为固定式张合，以致粘胶是按分段直线涂抹，这样，粘连工作后，鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开，这些都会影响生产质量。因此，有必要提供一种改进的双边涂胶系统来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种鞋帮双边涂胶方法及装置，以提高工作效率和质量。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种鞋帮双边涂胶方法，该方法包括如下步骤：

1）、通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；

2）、电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹与鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。

上述方案中进一步是：所述鞋型上设有利于鞋型图像中线轨迹攫取的标记，该标记为通孔、图案或编码等。

为达到上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种鞋帮双边涂胶装置，该装置包括有图像攫取器、电脑及涂胶机构，所述涂胶机构具有左右两个涂胶嘴和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块，运动模块由伺服电机驱动，电脑控制伺服电机工作。

上述方案中进一步是：所述图像攫取器为CCD摄像头，安装在半封闭的鞋型置放架上，鞋型置放架内具有供鞋型放置的置放平台，图像攫取器的光轴正对置放平台。

本发明提供的鞋帮双边涂胶方法实现随机采样鞋型，并能自动对齐工作图像，使左右两个涂胶嘴能更准确地沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，获得双边涂胶，工作效率高，涂胶边缘准确，涂胶均匀，粘合质量高；机器自动化对齐作业，无需人工对正摆放鞋型，减少人为操作误差及劳动强度，有助于促进生产，提高效率。

本发明提供的鞋帮双边涂胶装置，结构简单，科学合理，投资成本低，易操作及维护，极大提升了鞋帮涂胶设备的运行率和可操作性。

附图说明：

附图1为本发明的鞋帮双边涂胶装置结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图1所述，本发明有关一种鞋帮双边涂胶方法，该方法包括如下步骤：

1）、通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；为方便获取鞋型图像上的中线轨迹，所述鞋型上设有利于鞋型图像中线轨迹攫取的标记S，该标记S可为通孔、图案或编码等，利于抓取，提升精度。电脑对获得的鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹进行处理及显示，如进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标、且对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列等等，以便后续的控制工作。

2）、电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹A与鞋型图像上的中线轨迹B校正重合对齐，通过测量获得角度关系后自动将虚拟轨迹A转动相应角度，使之与鞋型图像上的中线轨迹B重合对齐，这样既可实现实际涂胶鞋帮与鞋型图像分布对应；随后电脑依据所获取的鞋型图像边缘轮廓的轨迹点坐标等参数，有效控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶，工作效率高，涂胶边缘准确，线性好，涂胶均匀，提升加工质量，同时机器自动化对齐作业，无需人工对正摆放鞋型，减少人为操作误差及劳动强度，有助于促进生产，提高效率。