[发明专利]一种鞋帮双边涂胶方法及装置

权利要求书

1.一种鞋帮双边涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1）、通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；

2）、电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹与鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种鞋帮双边涂胶方法，其特征在于：所述鞋型上设有利于鞋型图像中线轨迹攫取的标记。

3.一种鞋帮双边涂胶装置，其特征在于：该装置包括有图像攫取器、电脑及涂胶机构，所述涂胶机构具有左右两个涂胶嘴和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块，运动模块由伺服电机驱动，电脑控制伺服电机工作。

4.根据权利要求3所述的一种鞋帮双边涂胶装置，其特征在于：所述图像攫取器为CCD摄像头，安装在半封闭的鞋型置放架上，鞋型置放架内具有供鞋型放置的置放平台，图像攫取器的光轴正对置放平台。