[发明专利]塔式多旋翼机

权利要求书

1.一种塔式多旋翼机，包括沿机体周边平衡设置的多个支撑臂，其特征在于，每一支撑臂的外侧端部上方通过上电机连接固定上旋翼，下方通过下电机连接固定下旋翼，且上、下电机的型号相同、转速相同、电机轴旋转方向相反，使得上、下旋翼的旋转方向相逆而相互抵消自旋。

2.根据权利要求1所述的塔式多旋翼机，其特征在于，该上、下电机设置于同一轴线上，使同一支撑臂上的上、下旋翼形成旋转方向相逆的共轴反桨单元。

3.根据权利要求1所述的塔式多旋翼机，其特征在于，所述沿圆周方向平均设置的多个支撑臂在垂直方向设有多层，多层支撑臂整体形成塔式立体结构。