[发明专利]混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆，尤其涉及能够变更从发动机或旋转电机等多个动力源向驱动轮传递动力的驱动方式的车辆的控制。

背景技术

以往，在搭载发动机、驱动电机以及发电用发电机的混合动力车辆中，能够切换串联方式的驱动模式和并联方式的驱动模式的结构是公知的(日本专利第4958126号)。

但是，当在高负荷运转中或在紧接着高负荷运转之后驱动电机的温度高时、或者当向驱动电机供给电力的蓄电池的剩余容量(SOC)降低或温度高时，在驱动电机中能够产生的驱动转矩的上限值降低。因此，存在当车辆起步时不能产生驾驶员要求的驱动转矩的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而作出的，其目的在于提供一种即便在产生驱动转矩的电机的输出受到限制的情况下也产生与驾驶员的要求相应的驱动转矩的混合动力车辆。

本发明的一方案所涉及的混合动力车辆包括：发动机；与发动机的输出轴连结的第一旋转电机；与驱动轮连结且在驱动轮产生驱动转矩的第二旋转电机；设置在发动机的输出轴与驱动轮之间，将发动机的输出轴和与驱动轮连结的旋转轴卡合或释放的离合器；以及控制部，当在离合器释放中第二旋转电机不能产生规定的输出转矩时，所述控制部使离合器卡合，并且，控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩。

由此，在第二旋转电机不能产生规定的输出转矩时，使离合器卡合，并且，控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩，因此，可以通过第一旋转电机来补偿在第二旋转电机中输出转矩受到限制的量。因此，可以提供一种即便在产生驱动转矩的电机的输出受到限制的情况下也产生与驾驶员的要求相应的驱动转矩的混合动力车辆。

当在离合器释放中第二旋转电机不能产生规定的输出转矩时，控制部也可以使离合器卡合，并且，使发动机成为停止状态，并控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩。

由此，发动机成为停止状态，因此，可以抑制因使发动机工作而产生的燃料消耗以及废气。

并且，混合动力车辆还包括检测第二旋转电机的温度的检测部。在第二旋转电机的温度比阈值高的情况下，控制部也可以控制第一旋转电机以便利用第一旋转电机的输出转矩来补偿第二旋转电机的输出转矩的不足量。

由此，在第二旋转电机所要求的驱动转矩超过第二旋转电机的输出转矩的上限值那样的情况下，可以利用第一旋转电机的输出转矩来补偿超过的量，因此，可以使车辆产生与驾驶员的要求相应的驱动转矩。

并且，在车速比阈值低的情况下，控制部也可以控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩。

由此，在车速比阈值低的行驶区域控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩，因此，例如在车辆起步时等加速时可以产生与驾驶员的要求相应的驱动转矩。

并且，混合动力车辆还包括向第二旋转电机供给电力的蓄电装置。在表示蓄电装置的充电状态的状态量比阈值大的情况下，控制部也可以控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩。

由此，在表示蓄电装置的充电状态的状态量比阈值大的情况下，控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩，因此，即便在维持使发动机停止的状态下也可以产生驾驶员要求的驱动转矩。

并且，在控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩之后，在车速变得比阈值高的情况下，控制部也可以控制第一旋转电机以便停止产生控制输出转矩。

由此，在进行由第一旋转电机在驱动轮产生驱动转矩的控制之后，可以在适当的时机使第一旋转电机停止产生输出转矩。

并且，在控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩之后，在加速踏板的踩踏量比第一阈值小且向使加速踏板返回的方向的踩踏量的变化量比第二阈值小的情况下，控制部也可以控制第一旋转电机以便停止产生输出转矩。

由此，在进行由第一旋转电机在驱动轮产生驱动转矩的控制之后，可以在适当的时机使第一旋转电机停止产生输出转矩。

根据本发明，在第二旋转电机不能产生规定的输出转矩时，使离合器卡合，并且，控制第一旋转电机以便在驱动轮产生驱动转矩，从而可以通过第一旋转电机来补偿在第二旋转电机中输出转矩受到限制的量。因此，可以提供一种即便在产生驱动转矩的电机的输出受到限制的情况下也产生与驾驶员的要求相应的驱动转矩的混合动力车辆。

附图说明

本发明的代表性的实施方式的特征、优点、技术方面和产业方面的意义通过参照附图在下面进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是本实施方式的混合动力车辆的整体框图。

图2是ECU的功能框图。