[发明专利]四驱混合动力汽车及其工作模式的四参数控制方法、装置

说明书

本发明公开一种四驱混合动力汽车及其工作模式的四参数控制方法、装置，其中方法包括：获取四驱混合动力汽车中动力电池的当前电池荷电状态和车轮处需求转矩；判断当前电池荷电状态和车轮处需求转矩是否满足预设的模式条件；如果满足，则根据当前电池荷电状态、车轮处需求转矩和预设的模式条件确定对应的工作模式；如果判断当前电池荷电状态或车轮处需求转矩不满足预设的模式条件，则获取前一个工作模式及前一个工作模式持续时间，并根据当前电池荷电状态或车轮处需求转矩、前一个工作模式和前一个工作模式持续时间确定当前工作模式。该方法避免了各工作模式间的频繁跳变问题，提升了四驱混合动力汽车的综合性能、改善燃油经济性，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制方法、装置以及一种四驱混合动力汽车。

背景技术

相关技术中，四驱混合动力汽车工作模式的控制方法一般仅是给出可能的工作模式，并确定了各模式间的转换条件。但是，相关技术中存在的问题是：(1)没有考虑各模式间的频繁跳变问题，仅以电池荷电状态值(State of charge，SOC)和需求转矩为控制参数，如果采用当前工作模式的控制方法，有可能导致在某几个状态间连续跳变的故障；(2)SOC控制比较简单，仅考虑了常规工况、没有考虑到车辆起步过程，例如在车辆起步过程中，如果SOC稍低于目标值，仍可采用纯电动工况，此时车辆的综合性能较好；如果SOC远低于目标值，不能采用纯电动工况，避免电池亏电故障；(3)当前各模式间转换条件均为定值，不能进行标定、不利于实车标定调试，工作模式的改变，可能会提升发动机的工作效率、但也会加大电耗；某些工况下尽管发动机效率提升较大，但由于电池和电机电耗加大，整车燃油经济性反而较差，临界值确定过程中应综合电耗的效率提升；(4)考虑不全面，相关技术中的控制方法尽管给出了10种或者更多的工作模式，但是由于模式多，这些模式能否正确地分布在SOC和需求转矩的平面上，以及哪几种模式可以相互转换、具体转换条件是否正确，并不能完全证明；从而导致不能使车辆实时处于最佳状态，影响车辆的燃油经济性。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制方法。该方法避免了各工作模式间的频繁跳变问题，提升了四驱混合动力汽车的综合性能，改善了四驱混合动力汽车的燃油经济性，从而大大提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种四驱混合动力汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制方法，包括：获取四驱混合动力汽车中动力电池的当前电池荷电状态和车轮处需求转矩；判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩是否满足预设的模式条件；如果判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件，则根据所述当前电池荷电状态、所述车轮处需求转矩和所述预设的模式条件确定对应的工作模式；以及如果判断所述当前电池荷电状态或所述车轮处需求转矩不满足所述预设的模式条件，则获取前一个工作模式以及前一个工作模式持续时间，并根据所述当前电池荷电状态或所述车轮处需求转矩、所述前一个工作模式和所述前一个工作模式持续时间确定当前工作模式。