[发明专利]四驱混合动力汽车及其工作模式的四参数控制方法、装置

权利要求书

1.一种四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取四驱混合动力汽车中动力电池的当前电池荷电状态和车轮处需求转矩；

判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩是否满足预设的模式条件；

如果判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件，则根据所述当前电池荷电状态、所述车轮处需求转矩和所述预设的模式条件确定对应的工作模式；以及

如果判断所述当前电池荷电状态或所述车轮处需求转矩不满足所述预设的模式条件，则获取前一个工作模式以及前一个工作模式持续时间，并根据所述当前电池荷电状态或所述车轮处需求转矩、所述前一个工作模式和所述前一个工作模式持续时间确定当前工作模式；

其中，所述根据所述当前电池荷电状态或所述车轮处需求转矩、所述前一个工作模式和所述前一个工作模式持续时间确定当前工作模式具体包括：

判断所述前一个工作模式持续时间是否超过预设时间；

如果判断所述前一个工作模式持续时间超过所述预设时间，则根据所述当前电池荷电状态或所述车轮处需求转矩确定当前工作模式；

如果判断所述前一个工作模式持续时间未超过所述预设时间，则维持所述前一个工作模式。

2.如权利要求1所述的四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制方法，其特征在于，所述四驱混合动力汽车的前轴由发动机、集成启动ISG电机、自动变速器总成和差速器组成；所述四驱混合动力汽车的后轴由后驱电机、单级减速器和差速器组成。

3.如权利要求2所述的四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：纯电模式、纯发动机模式、第一发动机趋于经济模式、第二发动机趋于经济模式、串联模式、第三发动机趋于经济模式、第一发动机最大模式、第二发动机最大模式和纯发动机最大模式。

4.如权利要求1所述的四驱混合动力汽车工作模式的四参数控制方法，其特征在于，所述判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩是否满足所述预设的模式条件具体包括：

当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且所述车轮处需求转矩小于第一预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于所述第一预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第二预设转矩且小于第三预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于所述第一预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第四预设转矩且小于第五预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于所述第一预设荷电阈值且所述车轮处需求转矩大于第六预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于第三预设荷电阈值且小于第二预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩小于第七预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于所述第三预设荷电阈值且小于所述第二预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第八预设转矩且小于第九预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于所述第三预设荷电阈值且小于所述第二预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第十预设转矩且小于第十一预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于所述第三预设荷电阈值且小于所述第二预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第十二预设转矩且小于第十三预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态大于所述第三预设荷电阈值且小于所述第二预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第十四预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态小于第四预设荷电阈值且所述车轮处需求转矩小于第十五预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态小于所述第四预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第十六预设转矩且小于第十七预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态小于所述第四预设荷电阈值、所述车轮处需求转矩大于第十八预设转矩且小于第十九预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；或者

当所述当前电池荷电状态小于所述第四预设荷电阈值且所述车轮处需求转矩大于第二十预设转矩时，判断所述当前电池荷电状态和所述车轮处需求转矩满足所述预设的模式条件；

其中，所述第一预设荷电阈值大于所述第二预设荷电阈值，所述第三预设荷电阈值大于所述第四预设荷电阈值；所述第一预设转矩小于所述第二预设转矩，所述第三预设转矩小于所述第四预设转矩，所述第五预设转矩小于所述第六预设转矩，所述第七预设转矩小于所述第八预设转矩，所述第九预设转矩小于所述第十预设转矩，所述第十一预设转矩小于所述第十二预设转，所述第十三预设转矩小于所述第十四预设转矩，所述第十五预设转矩小于所述第十六预设转矩，所述第十七预设转矩小于所述第十八预设转矩，所述第十九预设转矩小于所述第二十预设转矩。