[发明专利]外观检查装置

说明书

本发明提供一种外观检查装置，该外观检查装置具备：直线搬送部(10)，搬送检查对象物(K)；及检查机构，测定检查对象物(K)的厚度并基于其测定结果进行筛选。检查机构具备：狭缝光照射部23，照射狭缝光；区域传感器相机(22)，拍摄狭缝光的图像；第一及第二光学机构(30、35)，从搬送方向下游侧接收照射至检查对象物(K)表面及搬送面的狭缝光的反射光并将其引导至区域传感器相机(22)；第三及第四光学机构(40、45)，从上游侧接收所述反射光并将其引导至区域传感器相机(22)；以及检查部，基于由区域传感器相机(22)所拍摄的图像而测定检查对象物(K)的厚度，并判定厚度是否收敛在适当的范围内。

技术领域

本发明涉及一种检查医药品(片剂、胶囊等)、食品、机械零件或电子零件等(以下称为“检查对象物”)的外观的装置。

背景技术

以往，作为对检查对象物的外观进行检查的装置已知有各种装置，本案申请人等也在日本专利特开2011-242319号公报中提出有一种外观检查装置，该外观检查装置从检查对象物的搬送方向的前后方向照射激光狭缝(laser slit)光，并对其反射光进行拍摄。以下，参照图15及图16对该外观检查装置进行说明。此外，图15是表示该外观检查装置的一部分的概略构成的前视图，图16是右侧视图。

该外观检查装置具备如下部分等作为图像摄像装置110，即：区域传感器相机111，配设于具备搬送皮带101的直线搬送部100的搬送路径上方；狭缝光照射器112，照射带状狭缝光；反射镜113、114，将从该狭缝光照射器112照射的狭缝光L'向区域传感器相机111的正下方向引导而使其照射至通过直线搬送部100搬送的检查对象物K'；反射镜115、116、117，从直线搬送部100的搬送方向(图15中的箭头所示方向)下游侧接收照射至检查对象物K'的狭缝光的反射光L2'，并将其引导至区域传感器相机111；以及反射镜118、119，从搬送方向上游侧接收该反射光L3'，并同样地将其引导至区域传感器相机111。

所述区域传感器相机111具备区域传感器，该区域传感器包含配置为多列多行的元件，且所述两束反射光L2'、L3'在区域传感器的区域内，以沿与该区域传感器的光栅(raster)方向正交的方向排列的状态(横向排列状态)成像于该区域传感器上。

而且，区域传感器相机111沿光栅方向扫描预先设定的宽度的线量并作为图像数据输出，且基于该输出的图像数据而进行检查对象物K'的厚度的测定或表面形状等的检查。此外，在该外观检查装置中，尽可能缩小区域传感器相机的目标区域而仅拍摄检查对象物K'的上表面侧，且缩窄沿光栅方向扫描时的线宽来尽可能缩短输出图像数据所需的时间，由此能够快速地进行厚度测定或外观的检查。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2011-0242319号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

另外，在所述检查对象物K'为片剂等医药品的情况下，根据该检查对象物K'表面有无伤痕或缺损、或该检查对象物K'的厚度差，有效成分的含量会产生变化，从而在药效方面无法得到充分保证。因此，要求准确地进行伤痕或缺损的检测、或检查对象物的厚度测定。

然而，在所述以往的外观检查装置中，由于仅拍摄检查对象物K'的上表面侧，搬送检查对象物K'的搬送皮带的上表面并未包含于目标区域中，所以会产生如下问题，即在检查对象物K'的高度测定数据在每次测定时产生变动的情况下，无法辨别该变化是由检查对象物K'的厚度所引起，还是由搬送皮带上表面的高度位置产生变动所引起，从而无法准确地测定检查对象物K'的厚度。

另外，如果扩大区域传感器相机的目标区域，而使检查对象物K'的上表面与搬送皮带的上表面包含在该目标区域内，则可准确地测定检查对象物K'的厚度，但在该情况下，必须扩大输出图像数据时的线宽，从而输出图像数据所需的时间增加，对检查对象物K'进行检查时的速度降低。