[发明专利]自动包装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装物料的方法，尤其是指自动包装方法。

背景技术

对于用于包装粉尘状物料的包装袋，使用时通常将具有阀口端处的开口打开，将包装袋的袋口插入包装机的喂料管，从而实现将物料灌装至所述包装袋中。目前，国内包装机的插袋大多是利用人工套袋的方式实现，由于工作现场粉尘大，导致劳动环境较差；再者，工人的劳动强度也高，不但有职业危害，而且生产效率较低，不能满足现代化生产的要求。

为了克服上述缺点，现有用于自动包装的方法，通过送袋装置、夹持装置和插放装置将阀口袋插放在包装机的一个或多个充填管口上，所述送袋装置将包装袋运送至指定的工作面，在工作面处所述插放装置处于开启的状态时，所述包装袋通过夹持装置提拉所述包装袋的袋阀口并使所述包装袋被逐一拿取，当插放装置处于关闭的状态时，一个袋的袋阀口借助打开机构被打开，从而使所述包装袋被猛推到充填管口上。上述文献虽然解决了现有包装方法采用人工套袋造成的劳动环境差、工人劳动强度高，且生产效率低等问题，但是仍旧存在以下问题：上述自动包装工作时，当一组包装袋置放在所述传送台面时，所述夹持装置抓取位于最上方的包装袋时由于气压的反作用可能会带动下层的包装袋，使下层的包装袋也被抓取，为了克服这种问题，通常需要专门配备一个工作人员来监视工作状态，上述做法虽然可以确保所述夹持装置每次都只抓取一个包装袋，但是浪费人力，而且若同时抓取了多个包装袋，工人需要逐一按压平整，费时费力。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中所述夹持装置抓取所述包装袋时会使下层的包装袋也被抓取从而导致插袋成功率低的问题从而提供一种能提高所述包装袋插袋成功率的自动包装方法。

为解决上述技术问题，本发明所述的自动包装方法，其利用自动插袋机将包装袋阀口自动插在包装机的出料嘴上，以实现对待包装物料的包装，所述自动插袋机包括送袋装置、提袋装置、射袋装置，所述自动插袋机还包括整理装置，所述整理装置包括定位装置及压袋装置，所述自动包装方法包括如下步骤：步骤S1:所述送袋装置将所述包装袋输送至工作平台，所述定位装置对所述工作平台上的所述包装袋在水平平面上进行定位；步骤S2：所述压袋装置按压所述工作平台上最上层的包装袋；步骤S3:所述提袋装置吸附所述最上层的包装袋，此时，所述压袋装置松开所述最上层的包装袋；步骤S4：所述提袋装置提拉所述最上层的包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，且所述提袋装置吸附在包装袋上的位置与所述压袋装置按压在所述包装袋上的位置相互错开；步骤S5：所述射袋装置接收来自所述提袋装置的包装袋并将所述包装袋阀口自动插在所述出料嘴上。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S1中，所述送袋装置通过设置在架体上装有托袋架的同步传动链将所述包装袋连续输送至所述工作平台，所述工作平台包括拨袋平台和整理平台。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S1中，所述定位装置包括第一定位机构以及第二定位机构，所述第一定位机构对所述包装袋的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构对所述包装袋的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S2中，所述压袋装置安装于所述整理平台上，其对所述包装袋进行按压。

在本发明的一个实施例中，所述拨袋平台上设有拨袋器，所述拨袋器将所述包装袋从所述拨袋平台输送至所述整理平台，并在所述拨袋平台和所述整理平台之间往复运动。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S3中，所述提袋装置通过两组吸盘分别同时吸附所述包装袋的阀口和与阀口相对的顶面；在步骤S4及步骤S5中，当所述提袋装置欲将所述最上层的包装袋提拉送至所述射袋装置时，吸附所述包装袋的与阀口相对的顶面的一组吸盘放开所述包装袋。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S4中，所述提袋装置吸附所述最上层的包装袋后，所述工作平台上方的导袋座向下层的包装袋施压从而使下层的包装袋与提拉后的所述最上层的包装袋分离。

在本发明的一个实施例中，所述导袋座包括一端弯折的导袋杆和用于固定所述导袋杆的固定部。

在本发明的一个实施例中，在所述步骤S4中，所述压袋装置包括压袋器及与所述压袋器相连接并带动所述压袋器的压袋气缸，所述压袋气缸驱动所述压袋器按压或松开所述包装袋。