[发明专利]自动包装方法

权利要求书

1.一种自动包装方法，其利用自动插袋机(70)将包装袋(60)阀口自动插在包装机的出料嘴(50)上，以实现对待包装物料的包装，所述自动插袋机(70)包括送袋装置(10)、提袋装置(30)、射袋装置(40)，其特征在于，所述自动插袋机(70)还包括整理装置(20)，所述整理装置(20)包括定位装置(29)及压袋装置(24)，所述自动包装方法包括如下步骤:

步骤S1：所述送袋装置(10)将所述包装袋(60)输送至工作平台(21)，所述定位装置(29)对所述工作平台(21)上的所述包装袋(60)在水平平面上进行定位；

步骤S2：所述压袋装置(24)按压所述工作平台(21)上最上层的包装袋(60)；

步骤S3：所述提袋装置(30)吸附所述最上层的包装袋(60)，此时，所述压袋装置(24)松开所述最上层的包装袋(60)；

步骤S4:所述提袋装置(30)提拉所述最上层的包装袋(60)后，所述压袋装置(24)按压下层的包装袋(60)，且所述提袋装置(30)吸附在包装袋(60)上的位置与所述压袋装置(24)按压在所述包装袋(60)上的位置相互错开；

步骤S5：所述射袋装置(40)接收来自所述提袋装置(30)的包装袋(60)并将所述包装袋(60)阀口自动插在所述出料嘴(50)上。

2.根据权利要求1所述的自动包装方法，其特征在于：在所述步骤S1中，所述送袋装置(10)通过设置在架体(11)上装有托袋架(14)的同步传动链(13)将所述包装袋(60)连续输送至所述工作平台(21)，所述工作平台(21)包括拨袋平台(21A)和整理平台(21B)。

3.根据权利要求2所述的自动包装方法，其特征在于：在所述步骤S1中，所述定位装置(29)包括第一定位机构(29A)以及第二定位机构(29B)，所述第一定位机构(29A)对所述包装袋(60)的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构(29B)对所述包装袋(60)的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。

4.根据权利要求2所述的自动包装方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述压袋装置(24)安装于所述整理平台(21B)上，其对所述包装袋(60)进行按压。

5.根据权利要求2所述的自动包装方法，其特征在于：所述拨袋平台(21A)上设有拨袋器(22A)，所述拨袋器(22A)将所述包装袋(60)从所述拨袋平台(21A)输送至所述整理平台(21B)，并在所述拨袋平台(21A)和所述整理平台(21B)之间往复运动。

6.根据权利要求1所述的自动包装方法，其特征在于：在所述步骤S3中，所述提袋装置(30)通过两组吸盘(31)分别同时吸附所述包装袋(60)的阀口和与阀口相对的顶面；在步骤S4及步骤S5中，当所述提袋装置(30)欲将所述最上层的包装袋(60)提拉送至所述射袋装置(40)时，吸附所述包装袋(60)的与阀口相对的顶面的一组吸盘(31)放开所述包装袋(60)。

7.根据权利要求1所述的自动包装方法，其特征在于：在所述步骤S4中，所述提袋装置(30)吸附所述最上层的包装袋(60)后，所述工作平台(21)上方的导袋座(49)向下层的包装袋(60)施压从而使下层的包装袋(60)与提拉后的所述最上层的包装袋(60)分离。

8.根据权利要求7所述的自动包装方法，其特征在于：所述导袋座(49)包括一端弯折的导袋杆(49A)和用于固定所述导袋杆(49A)的固定部(49B)。

9.根据权利要求1所述的自动包装方法，其特征在于：在所述步骤S4中，所述压袋装置(24)包括压袋器(24A)及与所述压袋器(24A)相连接并带动所述压袋器(24A)的压袋气缸(24B)，所述压袋气缸(24B)驱动所述压袋器(24A)按压或松开所述包装袋(60)。

10.根据权利要求1所述的自动包装方法，其特征在于：在所述步骤S5中，所述射袋装置(40)包括取袋压轮组(41)和射袋压轮组(42)以及多楔带，所述多楔带包括主动多楔带(43A)和从动多楔带(43B)；所述取袋压轮组(41)挤压在所述射袋装置(40)的从动多楔带(43B)上以对所述包装袋(60)进行拾取，所述射袋压轮组(42)挤压在所述从动多楔带(43B)上以将所述包装袋(60)的阀口自动插在所述包装机的出料嘴(50)上。