[发明专利]气动曳引机

权利要求书

1.气动曳引机，其中，包括主轴(1)、第一制动气缸(2)、第二制动气缸(3)、气动马达(4)和曳引轮(5)，所述第一制动气缸(2)和第二制动气缸(3)分别位于主轴(1)的相对两侧，所述第一制动气缸(2)和第二制动气缸(3)对主轴(1)进行制动，所述气动马达(4)与主轴(1)固定连接，所述曳引轮(5)套设在主轴(1)上。

2.根据权利要求1所述的气动曳引机，其中，所述第一制动气缸(2)包括缸体(21)、活塞(22)、连杆(23)和制动蹄(24)，所述活塞(22)套设在缸体(21)内，所述制动蹄(24)位于缸体(21)外侧，所述制动蹄(24)和活塞(22)分别固定在连杆(23)的两端，所述缸体(21)设有气孔(6)，所述制动蹄(24)与主轴(1)相对应，对主轴(1)实现制动。

3.根据权利要求2所述的气动曳引机，其中，所述第一制动气缸(2)还包括弹簧(25)，所述弹簧(25)一端与缸体(21)外壁相抵接，另一端与制动蹄(24)端面相抵接，所述弹簧(25)套设在连杆(23)上。

4.根据权利要求3所述的气动曳引机，其中，所述气孔(6)与制动蹄(24)位于活塞(22)的相同侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的气动曳引机，其中，所述第二制动气缸(3)的结构与第一制动气缸(2)的结构相同，所述第一制动气缸(2)和第二制动气缸(3)中的制动蹄(24)的运动方向相反。

6.根据权利要求5所述的气动曳引机，其中，还包括机体(7)，所述机体(7)套设在主轴(1)外，所述机体(7)设有两个安装孔(71)，所述第一制动气缸(2)和第二制动气缸(3)分别安装在两个安装孔(71)内。

7.根据权利要求6所述的气动曳引机，其中，所述曳引轮(5)位于机体(7)的外侧。

8.根据权利要求7所述的气动曳引机，其中，还包括端盖(8)，所述端盖(8)的外径大于曳引轮(5)的内径，所述端盖(8)固定在主轴(1)的端面上，所述端盖(8)用于紧固主轴(1)和曳引轮(5)。