[发明专利]路面摊铺作业自动化监控系统及其实施方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能检测管理系统领域，尤其涉及路面摊铺作业自动化监控系统及其实施方法。

背景技术

在大中型路面摊铺作业时，往往需要很多的特种车辆共同协作来完成，由于机械化的改造，人们有时候对众多的机器进行管理时不免会有疏漏，对机械的施工质量便会造成影响，对以工作量为依据的工资体系也会造成困扰，人的工作强度依旧很大。如果有能够自动记录车辆施工过程的设备，检测车辆的整个施工过程以及对其工作质量进行监控，就能大大降低人的劳动强度，并且提高施工质量和整个工资体系的精确度。

本发明主要解决的技术问题是在大型施工时，由于卸料车众多，以及在宽路面施工时也会增加摊铺机的数量，在以工作次数为薪资计算的体系中，计算卸料车的装卸料过程很重要，但是往往需要很多的人力成本，而且计算不能达到满意的精确度和可信度，同时，摊铺机的工作参数也很少有相应的电子记录来供施工后期进行核查。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供的路面摊铺作业自动化监控系统及其实施方法。

本发明提供的路面摊铺作业自动化监控系统，包括四个子系统，分别是摊铺机系统、卸料机系统、装料机装料系统和通讯系统；

所述摊铺机系统包括ARM9单片机、Wi-Fi模块、遥控开关发射器和RFID阅读器，所述Wi-Fi模块、遥控开关发射器和RFID阅读器均与所述ARM9单片机连接；

所述卸料机系统包括单片机，遥控开关接收器、两个不同ID的第一 RFID有源标签和第二RFID有源标签、霍尔式位移传感器、贴在卸料机移动悬架上的磁铁和电磁阀，所述遥控开关接收器、霍尔式位移传感器和电磁阀均与所述单片机连接，所述第一RFID有源标签和第二RFID有源标签均与电磁阀连接，所述霍尔式位移传感器与所述磁铁磁感应连接；

所述装料机装料系统的结构与摊铺机系统的结构及连接方式相同，包括ARM9单片机、Wi-Fi模块、遥控开关发射器和RFID阅读器，所述装料机装料系统内的ARM9单片机与摊铺机系统内的ARM9单片机的程序相反；

所述通讯系统包括计算器网络终端、网络服务器、3G模块和无线路由器，所述计算器网络终端通过网络服务器连接3G模块，无线路由器与3G模块连接，无线路由器与所述摊铺机系统中的Wi-Fi模块和所述装料机装料系统中的Wi-Fi模块无线连接。

进一步地，所述单片机为单片机MPS430F1XX。

本发明还提供了路面摊铺作业自动化监控系统的实施方法，从装料开始，卸料车进入装料区域，装料机装料系统的遥控开关发射器发出启动标签信号，RFID阅读器采用呼叫模式处于待读状态，卸料机系统的遥控开关接收器收到信号，内部解码后启动第一RFID有源标签的开关，卸料车空载时，车斗与车架的距离较远，霍尔式位移传感器与磁铁距离远，霍尔式位移传感器输出低电平，单片机根据电平判断使第二RFID有源标签切入电路，待收到装料机装料系统中的RFID阅读器信号后，发出自己的ID信号，RFID阅读器收到ID后返回收到确认信号，RFID阅读器转换成点名模式，自动切换到第一RFID有源标签进行点名，此时料车进行装料；

当卸料车装料到设定值时，霍尔式位移传感器与车斗上的磁铁的距离达到最近，霍尔式位移传感器输出高电平，单片机根据电信号转换到相应第一RFID有源标签或第二RFID有源标签上，第一RFID有源标签或第二RFID有源标签向装料机装料系统内的RFID阅读器发送相应的ID标识已经装满，RFID阅读器收到ID后通过单片机对装料机装料系统内的遥控开关发射器进行发射操作，发射关闭信号编码，遥控开关接收器收到关闭信号 后进行解码，关闭整个标签系统，并且等待摊铺机系统上的遥控开关发射器的开机信号才能重新打开设备；