[发明专利]路面摊铺作业自动化监控系统及其实施方法

权利要求书

1.路面摊铺作业自动化监控系统，其特征在于，包括四个子系统，分别是摊铺机系统(10)、卸料机系统(20)、装料机装料系统(30)和通讯系统(40)；

所述摊铺机系统(10)包括ARM9单片机(11)、Wi-Fi模块(12)、遥控开关发射器(13)和RFID阅读器(14)，所述Wi-Fi模块(12)、遥控开关发射器(13)和RFID阅读器(14)均与所述ARM9单片机(11)连接；

所述卸料机系统(20)包括单片机(21)，遥控开关接收器(22)、两个不同ID的第一RFID有源标签(23)和第二RFID有源标签(24)、霍尔式位移传感器(25)、贴在卸料机移动悬架上的磁铁(26)和电磁阀(27)，所述遥控开关接收器(22)、霍尔式位移传感器(25)和电磁阀(27)均与所述单片机(21)连接，所述第一RFID有源标签(23)和第二RFID有源标签(24)均与电磁阀(27)连接，所述霍尔式位移传感器(25)与所述磁铁(26)磁感应连接；

所述装料机装料系统(30)的结构与摊铺机系统(10)的结构及连接方式相同，包括ARM9单片机(31)、Wi-Fi模块(32)、遥控开关发射器(33)和RFID阅读器(34)，所述装料机装料系统(30)内的ARM9单片机(31)与摊铺机系统(10)内的ARM9单片机(11)的程序相反；

所述通讯系统(40)包括计算器网络终端(41)、网络服务器(42)、3G模块(43)和无线路由器(44)，所述计算器网络终端(41)通过网络服务器(42)连接3G模块(43)，无线路由器(44)与3G模块(43)连接，无线路由器(44)与所述摊铺机系统(10)中的Wi-Fi模块(12)和所述装料机装料系统(30)中的Wi-Fi模块(32)无线连接。

2.根据权利要求1所述的路面摊铺作业自动化监控系统，其特征在于，所述单片机(21)为单片机MPS430F1XX。

3.路面摊铺作业自动化监控系统的实施方法，其特征在于，

从装料开始，卸料车进入装料区域，装料机装料系统(30)的遥控开关发射器(33)发出启动标签信号，RFID阅读器(34)采用呼叫模式处于待读状态，卸料机系统(20)的遥控开关接收器(22)收到信号，内部解码后启动第一RFID有源标签(23)的开关，卸料车空载时，车斗与车架的距离较远，霍尔式位移传感器(25)与磁铁(26)距离远，霍尔式位移传感器(25)输出低电平，单片机(21)根据电平判断使第二RFID有源标签(24)切入电路，待收到装料机装料系统(30)中的RFID阅读器(34)信号后，发出自己的ID信号，RFID阅读器(34)收到ID后返回收到确认信号，RFID阅读器(34)转换成点名模式，自动切换到第一RFID有源标签(23)进行点名，此时料车进行装料；

当卸料车装料到设定值时，霍尔式位移传感器(25)与车斗上的磁铁(26)的距离达到最近，霍尔式位移传感器(25)输出高电平，单片机(21)根据电信号转换到相应第一RFID有源标签(23)或第二RFID有源标签(24)上，第一RFID有源标签(23)或第二RFID有源标签(24)向装料机装料系统(30)内的RFID阅读器(34)发送相应的ID标识已经装满，RFID阅读器(34)收到ID后通过单片机(21)对装料机装料系统(30)内的遥控开关发射器(33)进行发射操作，发射关闭信号编码，遥控开关接收器(22)收到关闭信号后进行解码，关闭整个标签系统，并且等待摊铺机系统(10)上的遥控开关发射器(13)的开机信号才能重新打开设备；

当卸料车开进摊铺机附近，摊铺机系统(10)上的遥控开关发射器(13)以一定频率发射开启信号，此时，卸料车收到开机信号，开启第一RFID有源标签(23)或第二RFID有源标签(24)，此时霍尔式位移传感器(25)与车斗上的磁铁(26)的距离近，输出高电平，连接相应ID的第一RFID有源标签(23)或第二RFID有源标签(24)，摊铺机系统(10)上的RFID阅读器(14)处于呼叫模式发出阅读信号，第一RFID有源标签(23)或第二RFID有源标签(24)到RFID阅读器(14)的阅读信号后返回自己的ID值，当RFID阅读器(14)读到ID后，给ARM9单片机(11)信号，关闭遥控开关发射器(13)，不再使其他卸料车设备开启，其中已经开启的不关闭，并且RFID阅读器(14)改成点名模式，向第一RFID有源标签(23)或第二RFID有源标签(24)的特定ID发送阅读请求，当卸料完成后，霍尔式位移传感器(25)变成低电平状态，通过单片机(21)使相应的ID的第一RFID有源标签(23)或第二RFID有源标签(24)切换入电路，当RFID阅读器(14)读到ID后，使遥控开关发射器(13)关闭第一RFID有源标签(23)和第二RFID有源标签(24)，然后遥控开关接收器(22)只有受到装料机装料系统(30)的遥控开关发射器(33)信号后才能开启；

整个系统通过通讯系统(40)的计算器网络终端(41)来进行远程控制，计算器网络终端(41)通过网络服务器(42)连接3G模块(43)，3G模块(43)通过无线路由器(44)分别与摊铺机系统(10)上的Wi-Fi模块(12)和装料机装料系统(30)上的Wi-Fi模块(32)连接，并控制摊铺机系统(10)和装料机装料系统(30)。