[发明专利]一种基于加速度传感器的计步方法和装置

说明书

本发明涉及一种基于加速度传感器的计步方法和装置。所述方法包括：通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据；将当前步行数据与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；若当前步行数据的加速度矢量长度值小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内当前步行数据的加速度方向包括正反两个方向的变化，则进入计步逻辑计入当前步；若当前步与上一步的时间间隔小于预设间隔时间值，则将计入的当前步舍弃。本发明所述的技术方案不仅能够在不支持GPS的移动终端上正常工作，节省GPS模块费用，而且计步误差小、准确度高。

技术领域

本发明涉及计步测量技术领域，尤其涉及一种基于加速度传感器的计步方法和装置。

背景技术

随着现代生活质量提高，越来越多人开始注重自己的日常健康锻炼，计步作为一种有效记录监控锻炼的监控手段，已经广泛应用在移动终端的应用中。目前大部分实现都是通过GPS信号来测算运动距离反推出行走步数，但是这种方式在室内或者无GPS信号的设备上无法工作，同时GPS精度对结果的干扰也比较大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于加速度传感器的计步方法和装置，能够在不支持GPS的移动终端上正常工作，节省GPS模块费用，而且计步误差小、准确度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于加速度传感器的计步方法，包括：

通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据；

将当前步行数据与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；

若当前步行数据的加速度矢量长度值小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内当前步行数据的加速度方向包括正反两个方向的变化，则进入计步逻辑计入当前步；

若当前步与上一步的时间间隔小于预设间隔时间值，则将计入的当前步舍弃。

其中，所述通过加速度传感器采集使用者当前步行数据之前，还包括：

通过加速度传感器采集使用者正常步行数据，获得使用者正常步行的正弦曲线轨迹；其中，所述正弦曲线轨迹包括加速度矢量长度和加速度方向。

其中，所述通过加速度传感器采集使用者正常步行数据，获得使用者正常步行的正弦曲线轨迹，具体为：

通过加速度传感器采集使用者正常步行时三个方向(x，y，z)的加速度参数，根据加速度参数绘制使用者正常步行的正弦曲线轨迹。

其中，还包括：若通过加速度传感器采集到的使用者当前步行数据的加速度矢量长度值为0，则暂停计步；

所述通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据之前，还包括：

通过加速度传感器采集使用者前10次步行数据，对采集到的前10次步行数据分别与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；

若所述10次步行数据的加速度矢量长度值均小于等于预先保存的正弦曲线轨迹的幅值，且在所述正弦曲线轨迹的一个周期时间内所述10次步行数据的加速度方向均包括正反两个方向的变化，则判定为步行运动，进入计步逻辑开始计步。

其中，所述预设间隔时间值为0.2s。

一种基于加速度传感器的计步装置，包括：

步行数据采集单元，用于通过加速度传感器采集使用者的当前步行数据；

步行数据比较单元，用于将当前步行数据与预先保存的正弦曲线轨迹进行比较；